PERANCANGAN PENCENGKERAM TELUR BIOMEKANIK

Ibnu Zaeni, Ir. Subagio., M.Sc

2007 | Skripsi | S1 TEKNIK MESIN

'lclur ayam merupakan produk dari industri peternakan penanganan khusus untuk mcrrindahkannya yang merncrlukan dari satu tempat ke telnpat lain. [)alarn kondisi lcrtentu scperti lingkungan ]ang tidak terjangkaLr. dalant ruang isolasi. atau produksi masal, telur dipindahkan menggunakan lengan tiruan untuk rnenggantikan rnanusia rnelakukan tugas terscbut. tlerbagai alat yang atla termasuk pencengkeranr rnasih .jarang dan belurn mengikuti filosofi ger.ak dari organismc hidup sehingga masih kaku dan kurang sesuai untuk diterapkan kehidupan yang nrenuju pada era brr.r sepcrti sekarang ini. Dalam pcrancangan ini dibuat pencengkeram meniru pcrilaku gerak tangan nranusia dalarn telur biomekanik l,ang yang fleksibel narrun memiliki konstruksi _vang sedcrhana dan elektif. l)cncengkeram telur biomekanik menggunakan ntekanisnre segi-4 batang dan tuas pengimbang untuk rncndistribusikan scbuah aktuator kcrja tunggal untuk menggerakkan gaya dari scmenara rru pcnerus gerak rang mcntgunakan kabel mekanis nrerlbual pencengkerarn senrua -jarirrytr. llcksibel. Di dalarr perancangan lebih dicari konstruksi, benluk. dan ukuran komponen mekanismc yang sesuai dengan gerak vang diinginkan. llasilnya adalah sebuah rancangan mekanisme dan modcl pcnccngkerarn telur biornckanik yang terbuat dari bahan akrilik yang dapat menccngkeranr telur dengan berbagai ukuran

Kata Kunci : PENCENGKERAM TELUR BIOMEKANIK