PERSAMAAN DINAMIKA PESAWAT TANPA AWAK (UAV) SHORT RANGE UNTUK MISI SURVEILLANCE

Wahyu Wijayanto, Prof. Dr. Ir. Gesang Nugroho, S.T., M.T

2013 | Skripsi | S1 TEKNIK MESIN

Teknologi pesawat tanpa awak saat ini tidak hanyadigunakan untuk kepentingan militer tetapi juga sudah digunakan di kalangan sipil termasuk kalangan akademis. Pesatnya perkembangan teknologi kontrol dan elektronika juga berimbas pada kedirgantaraan yang akhirnya menghasilkan autopilot. Teknologi autopilot dapat berjalan dengan baik jika diketahui persamaan dinamika pesawat untuk dapat dibuat sistem kendali yang baik. Peneiltian ini membahas cara mendapatkan persamaan dinamika pesawat tanpa awak agar dapat digunakan sebagai dasar perancangan sistem kendali pesawat. Pesawat memilki enam derajar kebebasan (6-DOF) sehingga menghasilkan 6 persamaan gerak dan 3 persamaan kinematika sudut. Pada setiap persamaan gerak terdapat banyak parameter seperti yang diturunkan dalam deret Taylor. Software Digital DATCOM digunakan untuk menentukan parameter parameter aerodinamika agar dapat disusun dalam state space. Pertama kali yang dilakukan adalah pemodelan pesawat untuk dianalisis dalam DATCOM. Kemudian parameter tersebut di-trim untuk mendapatkan parameter aerodinamik yang disusun dalam persamaan gerak pesawat yang telah terlinierisasi dalam bentuk state space. State space pesawat kemudian diuji kestabilannya. Hasil dari penelitian ini adalah memodel pesawat dalam Digital DATCOM dan persamaaan dinamika pesawat tanpa awak (UAV) dalam bentuk states space. Pada akhir penlitian ini didapatkan bahwa pesawat memilki kestabilan statik dan dinamik pada kedua arah longitudinal dan lateral karena pesawat memilki nilai eigen value yang semua bernilai negatif yang menunjukkan bahwa respon waktunya konvergen. Desain pesawat yang dihitung dalam DATCOM dapat terbang dengan baik dan dapat melakukan misi pemantauan

Kata Kunci : Pesawat tanpa awak, Digital DATCOM, DATCOM, state spaces.