Pembuatan Model 3D Area Koridor Pintu Utama Fakultas Teknik UGM Dari Data Receiver GNSS Berkamera Geomate SG6
JULIUS LANGGENG NUGROHO, Dedi Atunggal S.P., S.T., M.Sc
2025 | Skripsi | TEKNIK GEODESI
Perkembangan dalam pemodelan tiga
dimensi (3D) semakin pesat dengan munculnya metode dan teknologi baru, salah
satunya adalah close range photogrammetry (CRP). CRP merupakan sebuah metode
yang menggunakan serangkaian foto dari berbagai sudut untuk pemodelan 3D.
Keakuratannya bergantung pada peralatan dan teknik pemrosesan yang digunakan.
Meskipun menawarkan banyak keunggulan, CRP memiliki tantangan seperti tidak
adanya titik acuan disekitar objek. Integrasi GNSS dengan kamera dalam CRP
dapat meningkatkan akurasi posisi dan orientasi kamera dalam mendapatkan data
foto. Penelitian ini akan mengevaluasi kualitas model 3D yang dihasilkan dari data
receiver GNSS dengan fokus pada penggunaan GNSS berkamera dengan IMU dan metode
CRP.
Penelitian ini dilakukan di area
koridor pintu utama Fakultas Teknik UGM. Akuisisi data menggunakan GNSS
berkamera tipe Geomate SG6 pocket visual. Metode akuisisi data menggunakan walk
around object yaitu dengan cara bergerak disekitar objek. Data foto diolah
menggunakan perangkat lunak Agisoft Metashape. Metode registrasi foto dilakukan
dengan cara menyelaraskan (align) foto-foto secara otomatis berdasarkan
titik-titik fitur yang dikenali di antara gambar-gambar yang tumpang tindih.
Proses ini menghasilkan point cloud yang menjadi dasar untuk rekonstruksi model
3D. Pengujian model 3D dibagi menjadi 3 pengujian yaitu uji posisi, uji dimensi
dan uji kelengkapan. Uji posisi dengan cara membandingkan ukuran panjangan
lapangan dan model 3D. Uji posisi dengan cara membandingan koordinat ICP dan
titik yang sama pada model 3D untuk dihitung RMSEnya. Uji kelengkapan dengan
cara membandingkan objek ada dalam area model 3D dengan objek di lapangan.
Penelitian ini menghasilkan model
3D dengan Ground Sampling Distance (GSD) sebesar 2,38 mm/pix. Perhitungan RMSE
model 3D menghasilkan nilai akurasi horizontal sebesar 0,021 m dan akurasi
vertikal sebesar 0,027 m. Hasil uji dimensi panjangan horizontal dan vertikal
dibandingkan dengan data pita ukur sebagai referensi menghasilkan rata rata
selisih sebesar 4,7 cm untuk horizontal dan 3,7 cm untuk vertikal. Hasil uji
kelengkapan dengan 15 objek pembanding dihasilkan 6 objek tidak terbentuk dan 9
objek terbentuk. Kesalahan yang terjadi pada uji yang dilakukan disebabkan
karena objek yang tidak termodelkan dengan baik seperti hilangnya ujung suatu
objek, objek reflektif yang tidak termodelkan dan juga objek tipis yang tidak
termodelkan.
The development of
three-dimensional (3D) modeling has rapidly advanced with the emergence of new
methods and technologies, one of which is close-range photogrammetry (CRP). CRP
is a method that uses a series of photographs from various angles to create 3D
models. Its accuracy depends on the equipment and processing techniques used.
Despite offering numerous advantages, CRP faces challenges, such as the absence
of reference points around the object. The integration of GNSS with cameras in
CRP can improve the accuracy of the camera's position and orientation in
capturing photographic data. This study aims to evaluate the quality of 3D
models generated from GNSS receiver data, focusing on the use of GNSS cameras
equipped with IMU and the CRP method.
The research was conducted in the
corridor area of the main entrance of the Faculty of Engineering, Gadjah Mada
University. Data acquisition was carried out using a GNSS camera, the Geomate
SG6 pocket visual type. The data acquisition method used the "walk around
object" approach, where the camera moves around the object. The
photographs were processed using Agisoft Metashape software. The photo
registration method involved automatically aligning the photos based on
recognized feature points in the overlapping images. This process produced a
point cloud, which forms the basis for the 3D model reconstruction. The 3D
model was tested in three ways: position testing, dimension testing, and
completeness testing. Position testing involved comparing the field
measurements with the 3D model dimensions. Position testing also compared the
coordinates of the ICP and the corresponding points on the 3D model to
calculate the RMSE. Completeness testing was performed by comparing the objects
in the 3D model with the real objects in the field.
This study produced a 3D model
with a Ground Sampling Distance (GSD) of 2.38 mm/pix. The RMSE calculation for
the 3D model resulted in a horizontal accuracy of 0.021 m and a vertical
accuracy of 0.027 m. The dimensional testing results, comparing horizontal and
vertical measurements with tape measure data as a reference, showed an average
difference of 4.7 cm horizontally and 3.7 cm vertically. Completeness testing,
which involved 15 comparison objects, revealed that 6 objects were not fully
formed, while 9 objects were formed. Errors in the tests were attributed to
poor modeling of certain objects, such as the loss of the object's edges,
reflective objects that were not modeled, and thin objects that were not
captured in the model.
Kata Kunci : 3D Model, Camera-equipped GNSS receiver, Dimensional test, RMSE, CRP