Sistem Pelacakan Hama Tikus Di Perkebunan Kelapa Sawit Menggunakan YOLOv8 DAN Filter Kalman

MUHAMMAD SYAFA CHOIRUL HABIB, Ir. Nazrul Effendy, ST, MT, Ph.D., IPM;Dr.Eng. Dwi Joko Suroso, S.T., M.Eng.

2024 | Skripsi | FISIKA TEKNIK

Tikus merupakan hewan pengerat yang mampu merusak tanaman budidaya dalam waktu singkat dan dapat menimbulkan kehilangan hasil produksi dalam jumlah besar. Hama ini berperan besar dalam rusaknya tanaman kelapa sawit mulai dari tahap pembibitan hingga tanaman menghasilkan, sehingga mengakibatkan bertambahnya biaya pemeliharaan dan produksi yang harus dikeluarkan untuk memulihkan kondisi tanaman. Penelitian ini bertujuan untuk mendapatkan algoritma Convolutional Neural Networks (CNN) yang paling efektif dan optimal dalam melacak tikus di perkebunan kelapa sawit. Penelitian ini menggunakan library OpenCV, algoritma deteksi objek You Only Look Once versi 8 (YOLOv8) serta metode matematis filter kalman untuk melakukan tugas tersebut. Data gambar tikus didapatkan dari pencacahan video yang diambil menggunakan sistem kamera yang terhubung dengan PC di PT. Sawit Sumbermas Sarana. Hasil penelitian ini adalah rekomendasi algoritma yang tepat digunakan dalam permasalahan hama tikus di PT. Sawit Sumbermas Sarana tersebut. Dari metode yang digunakan ini didapat hasil yang cukup baik dalam mendeteksi tikus dengan nilai precision, recall, F1-Score, Mean Average Precision (mAP50) dan mAP50-95 berturut-turut adalah 0,89, 0,894, 0,892, 0,91 dan 0,429.

Rats are rodents that can damage cultivated plants in a short time and can cause large production losses. This pest plays a major role in the damage of oil palm plants from the nursery stage to the producing plants, resulting in increased maintenance and production costs that must be incurred to restore plant conditions. This research aims to get the most effective and optimal Convolutional Neural Networks (CNN) algorithm in tracking rats in oil palm plantations. This research uses OpenCV library, YOLOv8 object detection algorithm and mathematical kalman filter method to perform the task. Mouse image data is obtained from video enumeration taken using a camera system connected to a PC at PT Sawit Sumbermas Sarana. The result of this research is the recommendation of the right algorithm used in the rat pest problem at PT. Sawit Sumbermas Sarana. From the method used, it is obtained quite good results in detecting rats with precision, recall, F1-Score, mAP50 and mAP50-95 values of 0.93, 0.894, 0.892, 0.91 and 0.429 respectively.

Kata Kunci : Tikus, Kebun sawit, Pelacakan objek, YOLOv8, Filter kalman