Indoor Localization dengan Menggunakan Perangkat BLE Beacons dan Metode Weighted Centroid Localization

MUHAMAD NAUVAL RAFLI, Azkario Rizky Pratama, S.T., M.Eng., Ph.D

2023 | Skripsi | S1 TEKNOLOGI INFORMASI

Global Positionng System (GPS) merupakan sebuah teknologi yang sering digunakan untuk menentukan lokasi. Sistem GPS ini juga bisa diakses dengan mudah secara umum melalui internet. Sayangnya, GPS masih memiliki galat yang cukup tinggi bila digunakan untuk lokalisasi dalam ruangan. Untuk meningkatkan kualitas lokalisasi dalam ruangan, dapat dilakukan peningkatan kualitas prediksi GPS atau menggunakan metode alternatif yang memiliki potensi nilai galat lebih rendah dibandingkan GPS. Salah satu metode lokalisasi yang ada dan dapat dimanfaatkan untuk alternatif lokalisasi dalam ruangan ialah menggunakan Bluetooth Low Energy (BLE) Beacon. BLE beacon dapat digunakan sebagai titik acuan dan digunakan untuk melakukan prediksi lokasi perangkat lain yang juga memiliki dukungan BLE. Dengan bantuan algoritma tertentu seperti algoritma Triangulation, Fingerprinting, Centroid, Weighted Centroid dan berbagai metode lain yang terkait, dapat ditentukan lokasi perangkat dalam ruangan yang relatif lebih akurat dibandingkan menggunakan GPS. Hal ini dimungkinkan karena ketelitian pengukuran yang ditawarkan lebih mendetail karena dilakukan dalam ruangan yang lebih kecil menggunakan sinyal perangkat BLE yang juga menyebar dalam ruang lingkup yang lebih kecil. Pada dokumen ini akan ditunjukkan komparasi dari beberapa metode yang menjadi pusat ketertarikan penulis terkait sistem lokalisasi dalam ruangan. Metode yang diusulkan pada dokumen ini ialah metode Weighted Centroid Localization, Weight Compensated Weight Centroid Localization, dan Weighted Centroid Localization based on Least Square Method. Penelitian ini dilakukan dengan melakukan pengambilan data berupa kuat sinyal terlebih dahulu untuk kemudian diujikan pada setiap metode. Dari ketiga metode yang diusulkan, akan ditunjukkan pembahasan pengujian ketiga metode sekaligus metode terbaik, yaitu weighted compensated weighted centroid localization, dari ketiga metode yang diusulkan beserta analisanya. Metode weighted compensated weighted centroid localization merupakan metode terbaik dari ketiga metode lokalisasi yang diusulkan. Hal ini dikarenakan nilai dari hasil perkiraan yang dihasilkan memiliki rata-rata galat paling rendah dari ketiga metode lokalisasi yang disulkan.

Global Positioning System (GPS) is a technology that is often used to determine location. GPS Systems could also be accessed easily through the internet. Unfortunately, GPS still has relatively high errors for indoor localization. Regarding improving indoor localization quality, GPS Systems localization quality could be improved or using an alternative method with lower error potential rather than GPS. BLE Beacon is one of the localization methods that exist and could be used as an alternative for indoor localization. BLE beacons could be used as an anchor point and will be used to determine the location of another device that has BLE support. Certain algorithms such as Triangulation, Fingerprinting, Centroid, Weighted Centroid, and many more that are related, could be determined by the device's location that has relatively more accurate than using GPS. This is possible due to the measurement accuracy offered to be more detailed because it's done in a smaller room with smaller BLE that also spread in smaller area coverage.

Kata Kunci : Localization, Weighted Centroid Localization, Weight Compensated Weighted Centroid Localization, Weighted Centroid Localization Based on Least Square Method