Rancang Bangun Accelero Cam Penstabil Kamera Pada Smartphone Berbasis Android

DINAR SAKTI CANDRA N, Prima Asmara Sejati M.Eng

2018 | Tugas Akhir | D3 TEKNOLOGI INSTRUMENTASI

Pengambilan gambar atau video yang dilakukan untuk mendokumentasikan moment sering dilakukan oleh banyak orang. Manusia juga sering menggunakan ponsel gengam yang dimiliki untuk pengambilan gambar tersebut. Manusia tidak selalu dapat mempertahankan posisi kameranya terutama dalam kegiatan traveling Sehingga diperlukan inovasi pemanfaatan teknologi penstabil kamera dalam pengambilan gambar atau video agar hasil gambar tidak miring. Dengan membuat sebuah aplikasi Android untuk pengambilan data accelerometer dan modul bluetooth untuk mengirimkan data ke mikrokontroller. Mikrokontroller berfungsi untuk mengendalikan keseimbangan gerak servo dua axis ( sumbu X dan sumbu Z ). Power supply menggunakan batrei Lipo yang dapat di cas ulang. Menyeimbangkan gerak servo dengan cara pengendalian pulse servo dengan nilai toleransi nilai error kemiringan sumbu 0. Sampai 0.5. Setelah melakukan percobaan perbandingan program, kendali ON/OFF memiliki respon yang lebih baik. Dilain itu respon kendali PID yang paling baik adalah dengan tunning kp=1.143, ki=0.558 dan kd=0.141. Penelitian dapat dikatakan berhasil karena servo dapat mempertahankan kemiringan pada posisi seimbang.

Shooting or video taking to document the moment is often done by many people. Humans also often use mobile phones owned for the shooting. Humans are not always able to maintain the position of the camera, especially when in the course of traveling. We need fresh innovation from tcnology to make a camera stabilizer for take picture or video, so images is not skewed. By creating an Android app for data retrieval accelerometer and bluetooth module to transmit data to microcontroller. Microcontroller serves to control the balance of motion servo two axis (X axis and Z axis). Power supply using Batrei Lipo that can be re-cashed Balancing the servo motion by controlling the servo pulse with a tolerance value of axis error 0 sampai 0.5. After performing a program comparison experiment, the ON / OFF control has a better response. On the other hand the best PID control response is by tuning kp = 1.143, ki = 0.558 and kd = 0.141. Research can be said to be successful because the servo can maintain a slope in a balanced position.

Kata Kunci : Accelerometer, Arduino nano, Servo, On/off, PID