Floating Transceiver pada Pengiriman Data Remotely Operated Vehicle (ROV) Menggunakan Telemetry 433 Mhz

AHMAD NOVAN K M, Rendra Dwi Firmansyah, S.Si.,M.Eng

2018 | Tugas Akhir | D3 TEKNOLOGI INSTRUMENTASI

Remotely Operated Vehicle (ROV) merupakan suatu perangkat yang dapat mengambil data di bawah air, unit tersebut dapat mengurangi resiko pada penyelaman bawah air, ROV dapat bekerja melalui kendali yang dikirimkan oleh pengguna, data yang dapat diambil ROV biasanya berupa data sensor, gambar dan kendali unit ROV. Dengan adanya ROV, pengambilan data bawah air tidak harus dilakukan dengan penyelaman Pengoperasian ROV umumnya menggunakan kabel yang terhubung langsung dengan kontroller dan power, akibat hal tersebut ROV membutuhkan biaya yang banyak untuk mentransmisikan data, karena banyaknya kabel yang dibutuhkan untuk mengoperasikan sebuah ROV, penggunaan kabel yang terlalu panjang juga mengakibatkan rugi tegangan yang akan mengurangi kecepatan pembacaan data. Floating transceiver membutuhkan kabel yang lebih sedikit daripada menggunakan kabel secara langsung, floating transceifer memanfaatkan pengiriman data dengan radio frekuensi menuju transceifer yang mengapung di atas air, floating transceifer memudahkan maneuver ROV di dalam air dengan menghilangkan sambungan kabel secara langsung dengan kontroller Perancangan floating transceifer menghasilkan sistem pengiriman data sensor dan data kendali ROV. Dengan metode ini dibutuhkan unit remot kontrol, floating transceifer dan ROV untuk pengambilan data di bawah air.

Remotely Operated Vehicle (ROV) is a device that can take data under water, the unit can reduce the risk of diving under the water, ROV can work through the control sent by the user, data that can be taken ROV usually in the form of sensor data, images and control ROV units. With the ROV, underwater data retrieval should not be done with diving. ROV operations generally use a cable that is directly connected to the controller and power, consequently the ROV requires a lot of cost to transmit data, because the number of cables required to operate a ROV, the use of cables that are too long also result in loss of voltage which will reduce the speed of reading data. Floating transceivers require fewer cables than using cables directly, floating transceifer utilizes data transmission with radio frequency to transceifer floating on water, floating transceifer facilitates ROV maneuvering in water by eliminating cable connections directly with the controller The design of floating transceifer produces delivery system that are sensor data and ROV control data. With this method required remote control unit, floating transceifer and ROV for data retrieval under water.

Kata Kunci : ROV, floating transceiver, remote control, transceifer, radio frequency.