IMPLEMENTASI SANDI REED SOLOMON PADA CONTROLLER AREA NETWORK

WISNU KARTIKA, I Wayan Mustika S.T., M.Eng., Ph.D.

2016 | Tesis | S2 Teknik Elektro

Pada masa ini sering ditemui masalah pada wiring sistem industri maupun sistem automobile. Dengan banyaknya wiring maka akan menjadi tidak efisien. Pada sistem biasa yang digunakan pada automobile dan industri menggunakan topologi mesh maupun star sehingga diperlukan banyak wiring. Untuk mengatasi masalah efisiensi wiring ini maka digunakan Controller Area Network. Dengan menggunakan CAN maka akan menghemat pemakaian wire. CAN akan membantu menghubungkan antar device dalam suatu sistem. Pada CAN sering terjadi burst error yang disebabkan oleh inductive load dan interference radio external yang disebut Electromagnetic Interference (EMI). EMI akan menyebabkan data informasi yang dikirim antar device akan rusak. Sehingga harus dilakukan koreksi pada penerima. Hal ini terjadi karena pada CAN menggunakan komunikasi broadcast. Penelitian ini akan membahas cara mengatasi burst error pada komunikasi data yang sering terjadi pada sistem industri dan automobile. Untuk mengatasinya maka akan digunakan sebuah skema dari channel coding. Salah satu skema koreksi error pada channel coding adalah sandi RS. Sandi RS ini bekerja pada komunikasi yang bersifat broadcast atau point to multipoint. Sandi RS ini akan memulihkan data yang diterima setelah terkena error pada media. Sandi RS ini bekerja pada OSI layer pada bagian data link. Juga akan menggunakan look up table untuk mengurangi proses komputasi. Hasil dari penelitian ini menunjukkan bahwa sandi RS dapat mengatasi error. Sandi RS dapat mengatasi burst error yang disebabkan oleh EMI. Dengan menggunakan look up table maka proses komputasi akan menjadi lebih sedikit bila dibanding komputasi Sklar. Maka waktu yang dibutuhkan akan semakin singkat.

At this time often encountered problems in the wiring system of industrial and automobile systems. With the amount of wiring it will be inefficient. On systems which are used in automobiles and industrial use mesh or star topology requiring a lot of wiring. To overcome the problem of wiring efficiency is then used Controller Area Network. By using the CAN will save the wire. CAN will help connect between devices in a system. In the CAN often burst errors caused by inductive load and external radio interference is called Electromagnetic Interference (EMI). EMI will cause data information sent between devices will be damaged. So that it should be corrected at the receiver. This happens because the CAN using broadcast communication. This research will discuss how to overcome burst errors in data communications. By using a scheme of channel coding. One of error correction schemes to channel coding is RS code. The RS code is working on broadcast or point to multipoint communications. The RS code will restore the received data after the error affected the media. The RS code is working on OSI layer in the data link. It is also use a look up table to reduce the computation process. The results this study indicate that RS code can cope with the error code. RS code can overcome burst errors caused by EMI using a look up table so that it has fewer on the computation process if it is compared with Sklar process. As the result, it will need fewer time process.

Kata Kunci : Sandi Reed Solomon, Controller Area Network, Electromagnetic Interference/Reed Solomon code, Controller Area Network, Electromagnetic Interference