ANALISIS KENDALI TEKANAN SCRUBBER PADA SISTEM PELEPASAN UAP ROCK MUFFLER DI PT. PERTAMINA GEOTHERMAL ENERGY AREA KAMOJANG

NUR LAILA MAGFIRAH A, Faridah, S.T., M.Sc; Dr.Ir. Andang Widiharto, M.T

2016 | Skripsi | S1 TEKNIK FISIKA

Sistem kendali tekanan scrubber yang merupakan sistem penentu keluaran uap pada sistem venting PLTP PGE Area Kamojang Unit IV. Hal ini dilakukan dalam rangka menjaga kestabilan tekanan uap masuk dan keamanan turbin uap. Sistem kendali tekanan scrubber teregulasi dengan venting valve yang memiliki respon 180 s untuk mencapai keadaan tunak. Waktu tersebut dinilai terlalu lambat untuk sistem venting karena dapat membahayakan pembangkit, khususnya turbin. Perancangan sistem kendali tekanan scrubber diperlukan untuk menyelesaikan permasalahan respon sistem yang lambat mencapai keadaan tunak dengan menemukan nilai konstanta pengendali. Optimasi kinerja sistem kendali tekanan scrubber dilaksanakan dengan melakukan pemodelan sistem kemudian perancangan kendali PI pada valve rock muffler. Adapun penilaian kinerja sistem dilihat dari settling time dan maximum overshoot pada respon sistem. Identifikasi sistem dilakukan menggunakan software MATLAB dengan menggunakan metode Auto Regresive with eXternal input (ARX). Pengendali PI yang diterapkan pada model dengan pemodelan pada Simulink. Penyetelan kendali menggunakan kaida Ziegler-Nichols dilakukan dengan Control and Estimation Tools Manager pada Simulink. Hasil penyetelan pengendali PI dengan Kp = 233,17 dan Ti = 0,571 dengan karakteristik maximum overshoot = 29,1 %, settling time = 44.6 s, dan keadaan tunak sebesar 1 pada waktu 60 s. Hal ini menunjukan perubahan yang signifikan karena sistem sebelumnya memiliki karakteristik maximum overshoot = 60,2 % pada detik ke 27,1 s dan settling time = 105 s.

Controlling system of scrubber pressure is a system that determine vapors output on the venting system PLTP PGE Kamojang Area Unit IV. This condition was done in terms to keep the stability of vapor pressure that come in and the safety of vapor turbine. Valve controlling system is vital for a venting system because it can endanger the generator, especially the turbine. The act for planning the opening valve controlling system of a rock muffler is needed to solve the problem of system response. The problem was slow reaching response in a steady state. Solution is founding a constant value the controller. Optimalization of the valve controlling system performance of a rock muffler is by modeling the system and designing PI controller of a rock muffler valve. In addition, numbering the system work can be seen from the setting time and maximum overshoot at response system. System identification was done using method Auto Regresive with eXternal input (ARX) of MATLAB software. Simulink was used to designed the PI controller of the model. The controlling tuning back using Ziegler-Nichols method was done with Control and Estimation Tools Manager in the Simulink. The result of the tuning of PI controller is having value of Kp= 102.6377 dan Ki = 88.0840 characterized maximum overshoot = 8.09 %, settling time = 25.7 s, and steady state condition about 1 on 60 seconds time. This result show the significant change because the former system has a characteristic of Overshoot = 2.49 % and settling time = 73.1 s.

Kata Kunci : tekanan scrubber, rock muffler, valve, identifikasi sistem, ARX, pengendali PI, Ziegler-Nichols, karakteristik respon.