Rancang Bangun Sistem Kendali Motor DC Tanpa Sikat Tanpa Sensor Secara Nirkabel Menggunakan Smartphone Android

FIKRA TITAN SYIFA, Eka Firmansyah, S.T., M.Eng., Ph.D. ; Ir. Priyatmadi, M.T.

2016 | Tesis | S2 Teknik Elektro

Adanya sensor posisi rotor pada motor brushless direct curent memberikan penambahan ekstra dari segi biaya. Oleh karena itu, keberadaan sensor posisi tersebut ditiadakan. Namun, pengendalian motor brushless direct current (BLDC) tanpa sensor memerlukan pengamatan yang terus menerus terhadap sinyal back emf dan hasil pengendaliannya menghasilkan rentang putaran komutasi rotor yang sempit. Selain itu, pada sistem pensaklaran atau switching pada mosfet memiliki resistansi dalam RDS(ON) sebesar 0,008 ohm. Sehingga hal tersebut menimbulkan rugi-rugi daya dan akan memengaruhi beban yang dikendalikan. Oleh karena itu, dalam tesis ini akan diajukan sebuah pengendali motor BLDC tanpa sensor yang memanfaatkan modul pengendali sistem minimum dari kelas digital signal controller berbiaya murah yang dilengkapi algoritma kendali sederhana dengan kelengkapan dan kemampuan kendali jarak jauh yang mampu memperbaiki dan meningkatkan rentang putaran komutasi rotor. Hasil penelitian menunjukkan bahwa dengan semua beban perhitungan untuk mewujudkan sistem tersebut, motor BLDC dapat dikendalikan dalam rentang 1280-3805 rpm. Sebuah rentang yang cukup lebar untuk sistem yang sederhana.

The existence of rotor position sensor in a brushless direct current motor provides extra cost. Therefore, it is desireably to be eliminated. However, the control of brushless direct current motor (BLDC) without sensors requires continuous observation of back emf signal and its result generates narrow commutation rotor. In addition, switching system on mosfet had resistance value RDS(ON) 0,008 ohm. As a result, that would be create power losses and would affect the load that controlled. Therefore, in this thesis will be applied a sensorless BLDC motor controller that utilizes low cost minimum system controller module of Digital Signal Controller which is equipped with simple control algorithm with remote operation capabilities that is able to improve and increase the range of rotation of the rotor commutation. The result show that with all of the computational load to realize such a system, the BLDC motor can be controlled in the range of 1280 - 3805 rpm. A quite wide control range for such a simple systems.

Kata Kunci : motor BLDC, sinyal back emf, resistansi, metode tanpa sensor posisi.