KAJIAN DINAMIKA PENDULUM GANDA PADA RUANG KONFIGURASI S1x S1 DENGAN PERSAMAAN POINCARE DAN METODE RAYLEIGH-RITZ

WAHYU DANI SWARI, Dr. rer. nat. Muhammad Farchani Rosyid

2015 | Tesis | S2 Ilmu Fisika

Telah dikaji secara mekanika geometrik dinamika pendulum ganda pada ruang konfigurasi S1xS1 . Kajian aspek geometris menghasilkan persamaan geodesik pada energi mekanik tertentu, sedangkan tinjauan aspek simetris melalui persamaan Poincare menghasilkan persamaan gerak dalam ungkapan kecepatan kuasi dan koordinat kuasi. Penerapan metode langsung Rayleigh-Ritz pada fungsional persamaan gerak menghasilkan selesaian bagi persamaan gerak sistem pendulum ganda. Kata-kata kunci : mekanika geometrik, persamaan Poincare, metode langsung Rayleigh-Ritz, dan pendulum ganda.

Geometric mechanics of double pendulum on S1 x S1 configuration space has been studied. The study of geometrical aspects of the system yield the geodesic equa- tion on a particular mechanical energy, while the consideration of symmetrical aspects yield the equation of motion through Poincare equation on quasi velocity and quasi coordinate description. The application of Rayleigh-Ritz direct method on equation of motion functional yields the solution of equation motion for double pendulum system.

Kata Kunci : Kata-kata kunci : mekanika geometrik, persamaan Poincare, metode langsung Rayleigh-Ritz, dan pendulum ganda.