PROTOTIPE PALANG PINTU OTOMATIS DI JALUR BUSWAY DAN SISTEM IDENTIFIKASI MENGGUNAKAN RFID (RADIO FREQUENCY IDENTIFICATION) BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA8535

ANDI PAMBUDY N, Muhammad Arofiq, S.T., M.T., Ph.D.

2015 | Tugas Akhir | D3 TEKNIK ELEKTRO

Proyek akhir ini membuat perancangan dan merealisasikan sebuah prototipe palang pintu otomatis untuk jalur Busway. Untuk mendeteksi Bus TransJakarta, prototipe palang pintu ini menggunakan Radio Frequency Identification (RFID). Palang pintu digerakkan menggunakan motor servo. Mikrokontroler ATMEGA8535 mengolah data dari yang dibaca reader. Jika data tag yang terbaca sesuai dengan data tag yang tersimpan pada mikrokontroler, maka mikrokontroler akan mengatur arah gerak motor servo yaitu dari sudut 0�° menuju sudut 90�°. Proyek akhir ini menghasilkan sebuah prototipe palang pintu yang akan terbuka jika Bus TransJakarta yang memiliki kartu tag RFID saja yang melewati jalur Busway. Sedangkan jika ada kendaraan lain yang melewati jalur Busway maka palang pintu tersebut akan tetap tertutup. Diharapkan dapat menghasilkan sebuah prototipe palang pintu otomatis Bus TransJakarta yang mampu menjadi solusi atas ketidakdisiplinan pengemudi di jalan raya yang melewati jalur Busway.

Duty this final make design and realize a prototype automatically portal gate for busway line. To detect TransJakarta bus, prototype this portal gate is using Radio Frequency Identification (RFID). Portal gate actuated using motorcycle servo. Microcontroler ATMEGA8535 cultivate data from that is read to reader. If the data tag that reads according to data tag stored on microcontroler, then microcontroler will regulate the direction of motion motor servo namely from 0�° toward 90�°. Duty the end it produces a prototype portal gate to reveal if the TransJakarta has the tag RFID course that passes busway line. While the other passes busway then portal gate will remain shut. Expected to produce a prototype automatically portal gate Trans Jakarta capable of being solution of the indiscipline driver on highway that passes busway line.

Kata Kunci : RFID, Palang Pintu Otomatis, Mikrokontroller ATMega8535, Motor Servo