OPTIMISASI KENDALI PID PADA SISTEM MESIN TUNGGAL BUS TAK HINGGA TERPASANG STATCOM DENGAN ALGORITME FLOWER POLLINATION

SUSETO MAHARDIKO, Avrin Nur Widiastuti, S.T.,M.Eng.; Prof. Dr. Ir. Sasongko Pramono Hadi, DEA.

2015 | Skripsi | S1 TEKNIK ELEKTRO

Indonesia sebagai negara besar menghadapi kenaikan permintaan energi listrik. Hal ini harus diimbangi dengan pertumbuhan pembangkit listrik namun tidak dapat direalisasikan dengan cepat. Pertumbuhan beban yang cepat dapat menyebabkan permasalahan stabilitas tenaga listrik. Dibutuhkan sebuah representasi sederhana sistem tenaga yakni Sistem mesin tunggal bus tak hingga. STATCOM sebagai salah satu peralatan FACTS merupakan solusi yang tepat untuk memperbesar kapasitas transfer jaringan dengan mengkompensasi beban reaktif. Dengan pemasangan FACTS, karakter dinamis dari sistem tenaga tentu saja berubah. Hasil penelitian menyatakan bahwa sistem memiliki respon dinamis yang lebih baik menggnakan FACTS. Fenomena ini membuat adanya penelitian tentang pengendalian FACTS ini salah satunya adalah pengendali PID-POD. Selain POD, terdapat pula PSS sebagai penstabil sistem tenaga yang saat ini banyak digunakan. Untuk menentukan konstanta PID pada POD maupun PSS digunakan algoritma penyerbukan bunga (Flower Pollination Algorithm). FPA menunjukkan karakter konvergensi yang lebih baik jika dibandingkan dengan algoritma lain. Hasil penelitian menunjukkan bahwa FPA dapat digunakan untuk mencari koefisien PID optimal untuk menstabikan sistem tenaga sederhana seperti SMIB.

Indonesia as a big country is facing electricity demand increases as the intensive economy growth. This should be balanced with the growth of power plants installed but it can not be built in short time. This growth may affects the stability. Stability is one of main problem of power system. Power system could be represented by simplifying it into Single Machine Infinite Bus or SMIB. Flexible AC Transmission System or FACTS is one of the solution to enlarge the capacity by compensating the reactive load. By FACTS installation, the dynamic characteristic of power system also changes. STATCOM is one of FACTS devices that are popularly used in power system. The result says system has better dynamic response with STATCOM than without STATCOM. This phenomenon makes the researcher to find the best control of STATCOM device, one of them is PID-POD controller. PID-PSS is also a new method widely used for stabilizing power system. The used method to find the PID constant in POD and PSS is Flower Pollination Algorithm (FPA). As the newest metaheuristic method, FPA has shown better characteristic than other methods. The result given is FPA could be used as method to find the optimal PID controller constant in a simple power sytem such as SMIB.

Kata Kunci : SMIB, STATCOM, POD, PSS, Flower Pollination Algorithm