Remote Terminal Unit (RTU) Berbasis Arduino MEga 2560

MURDIONO, Ir Rizal

2015 | Tugas Akhir | D3 TEKNIK ELEKTRO SV

PT PLN (Persero) APD Jateng dan DIY telah memanfaatkan sistem SCADA yang digunakan sebagai telemetering, telesignalling, dan telecontrolling. Untuk memaksimalkan sistem SCADA tersebut, maka dalam melakukan perannya, SCADA membutuhkan RTU (Remote Terminal Unit) yang terhubung langsung ke perangkat-perangkat yang akan dikontrol. RTU terletak pada sebuah panel dan terpasang pada masing-masing Gardu Induk. Dalam sebuah panel RTU terdiri atas terminal digital input dan digital output yang tersambung ke perangkat yang akan dikontrol. RTU dapat menghimpun informasi data diskrit pada lokasi Gardu Induk. Kemudian, RTU tersebut akan mendistribusikan data dengan menggunakan protokol bahasa Modbus. Untuk mempercepat proses pengujian dan analisa data, maka dibuat sebuah simulasi perangkat-perangkat tersebut. Bagian yang dikontrol dan dipantau oleh RTU berupa simulator PMT. Bagian tampilan HMI SCADA dibuat dengan menggunakan program Visual Basic. Bagian dari RTU dibuat dengan menggunakan sistem pengendali utama berbasis Arduino Mega 2560. RTU dapat digunakan dengan memakai protokol bahasa Modbus. Master Modbus menggunakan software CAS Modbus Scanner.

PT PLN (Persero) APD Jateng dan DIY, has used SCADA system to telemetering, telesignalling, and telecontrolling. To maximize that system, SCADA needs RTU (Remote Terminal Unit) that connected to the devices that wanna be controlled. RTU has been located in a panel dan it be put on its substation. In the panel of RTU, there are digital input and digital output terminals that have been connected to the controlled device. RTU can accumulate and concentrate the information that contains of discrete data in the substation. Then, RTU will distributed data with a Modbus protocol. To advance the process of testing and data analyzed, there make a simulator device. A part that haa been controlled an monitored by RTU is PMT (Pemutus Tenaga) simulator. The display of HMI (Human Machine Interface) SCADA is made with Arduino Mega 2560. RTU can be programmed with Modbus protocol. That Modbus Master use CAS Modbus Scanner software.

Kata Kunci : Arduino Mega 2560, RTU, Modbus, SCADA, CAS Modbus Scanner, PMT