Purwarupa Sistem Peringatan jarak Berbasis Arduino Uno

RAIHAN WILDAN WAHID, Drs. Panggih Basuki, M.Si.

2015 | Tugas Akhir | D3 ELEKTRONIKA DAN INSTRUMENTASI

Sistem peringatan jarak ini dirancang agar mobil terhindar dari benturan pada saat maju. Penelitian ini mengembangkan peralatan pengaman berkendara yang telah ada pada mobil saat ini dengan menambahkan peringatan jarak. Tujuan penelitian ini untuk membuat sebuah purwarupa (prototipe) sistem peringatan jarak dan untuk mengimplementasikan purwarupa (prototipe) sistem peringatan jarak. Metode penelitan yang digunakan adalah menentukan topik penelitian, melakukan kajian dan pembelajaran lebih lanjut tentang sistem yang dikaji, studi literatur, dan perancangan alat. Hasil penelitian ini adalah telah diimplementasikan dengan baik sesuai perancangan sistem, purwarupa Sistem Peringatan Jarak Berbasis Arduino UNO. Sensor Ultrasonik akan memancarkan gelombang dan kemudian menghitung waktu pantulan gelombang tersebut. Pada saat jarak benda di depan sensor lebih dari 100 cm maka roda tetap berputar, jika jarak sensor dengan benda di depannya kurang dari 100 cm dan lebih dari 50 cm maka lampu indicator LED akan menyala dan roda tetap berputar, dan jika jarak benda di depan sensor kurang dari 50 cm maka indicator LED akan menyala dan Buzzer On sedangkan roda berhenti berputar karena jarak sensor dengan benda kurang dari jarak aman.

Long-distance warning system is designed to avoid car collision at the time forward. This study developed a driving safety equipment that already exist in the current car by adding a warning distance. The purpose of this study to create a prototype long-distance warning system and to implement the prototype distance warning system. Research method used is to determine the research topic, conduct studies and learning more about the system under study, literature, and design tools. The results of this study are implemented in accordance with good system design, prototype Long-distance-Based Warning System Arduino UNO. Ultrasonic sensors will emit a wave and then calculate the wave reflection time. By the time the distance of objects in front of the sensor more than 100 cm, the wheels still spinning, if the distance to the object in front of the sensor is less than 100 cm and more than 50 cm, the LED indicator lights will turn on and the wheels keep spinning, and if the distance of the object in front of the sensor less than 50 cm, the LED indicator will light and Buzzer On while the wheel stops spinning because of the distance sensor with less objects from a safe distance.

Kata Kunci : long-distance warning system, arduino uno