IMPLEMENTASI DETEKSI STICTION PADA KATUP KONTROL BERBASIS METODE PENCOCOKAN GRAFIS

DANIEL KRISTANTO, Dr.-Ing. Awang N.I. Wardana, S.T., M.T., M.Sc.; Widya Rosita,S.T.,M.T

2015 | Skripsi | S1 FISIKA TEKNIK

Sistem kontrol merupakan bagian yang harus diperhatikan di bidang industri. Performansi yang buruk pada sistem kontrol akan memberikan dampak negatif pada proses produksi sebuah industri, seperti menurunnya kuantitas ataupun kualitas hasil industri. Hal ini dapat terjadi karena sistem kontrol yang berfungi untuk menjaga parameter produksi pada titik tertentu tidak dapat melakukannya dengan baik. Salah satu masalah utama dari sistem kontrol adalah ketidaklinieran yang disebabkan oleh adanya stiction pada katup. Pada penelitian ini disajikan sebuah analisis deteksi dan kuantifikasi stiction pada katup. Deteksi ini berdasarkan pemodelan stiction yang dirumuskan oleh He dan Choudhury. Metode deteksi dan kuantifikasi dilakukan dengan teknik pencocokan grafis yang dapat dibagi menjadi dua metode, yaitu pencocokan kurva yang dirumuskan oleh He dan pencocokan elips yang dirumuskan oleh Choudhury. Setelah diimplementasikan pada data industri didapatkan kesimpulan sejumlah 12 loop kontrol memiliki span OP terlalu tinggi, 10 loop kontrol berkarakteristik Gaussian, dan 14 loop kontrol terindikasi tidak linier dengan rincian 13 loop kontrol memiliki ketidaklinieran yang diakibatkan oleh stiction, dan 1 lainnya bukan karena stiction pada katup.

Control system is one of the foremost parts in industry. Bad performance in control system will give negative impacts to production process, such as decreasing product quality and quantity. It is caused by control system having function to keep some production variables can not do it well. One of the problems in control system is nonlinearity caused by stiction. In this research, detection and quantification stiction analysis is proposed. Stiction detections using graphical fitting method are based on stiction model by Choudhury and He. Graphical fitting method used in this research can be devided into two methods, curve fitting proposed by He and ellipse fitting proposed by Choudhury. The result shows that 12 control loops have high OP span, 10 control loops have Gaussian distribution, 14 control loops are indicated nonlinear, with the details 13 control loops have nonlinearity due to stiction, another is not caused by stiction.

Kata Kunci : Stiction,pencocokan grafis,pencocokan kurva,pencocokan elips