PURWARUPA PENGENDALIAN JARAK JAUH PADA MOBILE ROBOT BERBASIS WEB MELALUI JARINGAN WIRELESS TCP/IP

FAJAR RINTO HADI PUTRA, Dr. Tri Kuntoro Priyambodo, M.Sc.

2015 | Skripsi | S1 ELEKTRONIKA DAN INSTRUMENTASI

Telah berhasil dirancang sebuah purwarupa mobile robot yang dapat dikendalikan dari jarak jauh, dengan berbasis web melalui jaringan TCP/IP. Purwarupa mobile robot menggunakan sistem gerak menyerupai tank, yang dilengkapi sebuah kamera untuk keperluan surveillance untuk mendapatkan data pantauan lingkungan secara real time di sekitar mobile robot ini, pengguna menggunakan webcam. Karena purwarupa mobile robot ini dapat dikendalikan dari jarak jauh menggunakan aplikasi berbasis web dari komputer host melalui media jaringan wireless TCP/IP, ditujukan untuk keperluan penginderaan jarak jauh di lingkungan yang berbahaya bagi keselamatan manusia. Komunikasi yang dilakukan menggunakan sebuah perangkat wireless untuk dua arah mengirim dan menerima data. Pada tahap debugging, komunikasi wireless dilakukan tanpa penghalang (line of sight), antara komputer host dengan purwarupa mobile robot tersebut. Berdasarkan pengujian jarak optimal kendali robot ialah 7,2 meter, semakin jauh dari sumber kendali waktu tanggap robot relatif semakin lama. Kualitas streaming video yang dikirimkan ke user hingga 1024x720 pixel pada 30 frame per second.

It has been successfully developed a prototype mobile robot which could be controlled remotely, based on web through wireless TCP/IP network. This prototype mobile robot adopts tank's movement, also it has a camera for surveillance purpose to acquire real time data on surrounding environment, a webcam is used by user. Since it is controlled remotely from an web based application on host computer via wireless TCP/IP network, it could do some telemetry in such environment, which harmful for human. It uses a wireless device for birectional communication, to transmit and receive data. While on debugging, wireless communication are took place directly without any obstacle (line of sight), between host computer and prototype mobile robot. Based on tests before, it could be controlled within 7,2 metres. Further its moved from its host, it took more time to response. Also it had capability to send streaming video data to its host with 1024x720 pixels in resolution at 30 fps.

Kata Kunci : mobile robot, komunikasi wireless, TCP/IP