SISTEM PENGONTROLAN PAKAN DAN AIR BERBASIS MIKROKONTROLER Studi Kasus: Pembudidayaan Ikan Lele
KANDI HARIANTO, Dr. Agfianto Eko Putra, M.Si
2015 | Tesis | S2 Ilmu KomputerKontrol didefinisikan sebagai operasi pengaturan pengendalian beberapa obyek untuk tujuan tertentu. Kontrol otomatis memungkinkan untuk melakukann pekerjaan-pekerjaan yang tidak dapat ditangani oleh manusia secara langsung, sehingga dapat membantu manusia dalam memudahkan dan mempercepat proses dalam aktivitasnya. Teknik kontrol menggunakan mikrokontroler yang dirancang dapat mengontrol pemberian pakan tepat waktu yang telah ditentukan, serta penambahan air kolam berdasarkan tingkat kekeruhan, suhu, dan kedalaman air kolam sesuai kebutuhan ikan. Sistem yang telah dibuat dengan menerapkan kontrol open loop dan kontrol close loop dapat diterapkan pada mikrokontroler, sehingga sistem pengontrolan pemberian pakan dan penambahan air mampu bekerja berdasarkan setup waktu, data suhu, kekeruhan, dan kedalaman dengan tingkat kebenaran sampai 100 persen.
Control is defined as the operation of some control settings object for a particular purpose. Automatic control allows for melakukann jobs that can not be handled by humans directly, so as to help people in the ease and speed up the process in their activities. Control technique using a microcontroller which is designed to control the proper feeding a predetermined time, and the addition of the pool water based on the level of turbidity, temperature, and depth of the pool water as needed fish. The system has been made by applying the open loop control and closed-loop control can be applied to the microcontroller, thus controlling the feeding system and the addition of water is able to work on the setup time, the data of temperature, turbidity, and depth to the level of truth to 100 percent.
Kata Kunci : Keywords� automatic control, control technique, microcontroller
