DESAIN DAN MANUFAKTUR PROTOTYPE AUTOMATIC GUIDED VEHICLE (AGV) KAPASITAS 100 KG DENGAN MENGGUNAKAN MECANUM WHEEL SEBAGAI ALAT MATERIAL HANDLING PADA INDUSTRI TEKSTIL

BAGUS BASUKI, Fauzun, S.T.,M.T., Ph.D.

2015 | Skripsi | S1 TEKNIK MESIN

Perkembangan teknologi saat ini telah mencapai era modern, yaitu era dimana segala sesuatu berbasis komputerisasi yang berkembang sangat cepat pada semua bidang. Salah satu perkembangan teknologi yaitu dengan penerapan Automatic Guided Vehicle (AGV) sebagai alat material handling pada dunia industri. Banyak penelitian yang dilakukan untuk mengembangkan teknologi AGV sendiri, seperti penelitian pengembangan pada sistem mikrokontroler maupun pada sistem mekanik dari AGV. Oleh karena itu pada penelitian ini, akan dikaji dan dibahas bagaimana desain dan manufaktur Automatic Guided Vehicle kapasitas 100 kg dengan menggunakan mecanum wheel sebagai alat material handling pada industri tekstil. Melalui penelitian ini dilakukan proses desain dan manufaktur untuk membuat prototype Automatic Guided Vehicle (AGV) kapasitas 100 kg dengan menggunakan mecanum wheel. Proses desain dilakukan meliputi perhitungan analisa gaya pada komponen-komponen kritikal dari AGV serta melakukan simulasi finite element analysis (FEA) menggunakan software SolidWorks 2013 dengan beban statis untuk mengetahui tegangan maksimum yang terjadi pada tiap komponen. Lebih luasnya lagi pada penelitian ini dibahas juga proses manufaktur dari hasil proses desain yang dilakukan. Setelah dilakukan proses desain dan manufaktur, didapatkan sebuah desain dan alat AGV dengan tipe forklift menggunakan mecanum wheel yang dinyatakan aman untuk beroprasi dengan kapasitas beban payload maksimum 100 kg sebagai alat material handling. Alat yang telah dibuat memiliki berat 158 kg tanpa payload dan memiliki kecepatan 2,73 m/s. Tegangan maksimum yang terjadi pada komponen frame 238,343 MPa, pada komponen lifting system sebesar 247 MPa, sedangkan pada komponen tutup atas rotary table sebesar 50,28 MPa, serta untuk komponen swing arm I sebesar 22,237 MPa dan untuk swing arm II sebesar 23,549 MPa. Setelah dilakukan pengujian, alat mampu bekerja dengan baik dan dapat bekerja sesuai target desain, namum masih perlu dilakukan pengembangan. Pengembangan dapat dilakukan antara lain dari segi pemilihan bahan agar menghasilkan alat yang lebih ringan, melakukan penelitian simulasi finite element analysis (FEA) dengan beban dinamis, serta melakukan penelitian pengujian kestabilan dari AGV tersebut baik pada saat tanpa beban payload maupun pada saat beban maksimum payload dan pengembangan teknik proses manufaktur agar menghasilkan alat yang lebih presisi pada tiap komponen.

The development of technology has now reached the modern era, the era of computerized something that is growing very rapidly in all areas. With the discovery of a variety of software, equipment formerly operated manually are now allowed to be operated automatically without operator, such as information technology, industrial automation, and robotics. One of the technological developments that we can see in the industry ranging from the raw materials, manufacturing processes, the delivery of product (material handling), packaging to the product to the hands of consumers who used to be done manually can now be done automatically. Automatic Guided Vehicle (AGV) is a development of automation technology in the field of mobile robots are widely applied as a tool in the material handling industry. Many studies were conducted to develop its own AGV technology, such as research and development on a microcontroller system on the mechanical system of the AGV. Through this research, design and manufacturing process to create a prototype of automatic guided vehicle (AGV) capacity of 100 kg by using mecanum wheel. The design process simulation finite element analysis (FEA) using software SolidWorks 2013 with a static load on each component critical to know the maximum of stress that occurs in the component. After testing, it was found an AGV design by using mecanum wheel with forklift type declared safe to operate with a capacity of 100 kg for material handling equipment. The weighs of AGV is 127 kg without payload and has a speed of 2.73 m/s. Development can be done for example in terms of the selection of materials in order to produce a lighter and conducted a simulation study of finite element analysis (FEA) with dynamic load and the development of the manufacturing process techniques to produce a more precise on each component.

Kata Kunci : Automatic Guided Vehicle, forklift, mecanum wheel, material handling, AGV, finite element analysis