ROBOT KARTESIAN DAN KINCIR AIR SEBAGAI ALAT PENGAMBILAN SAMPAH DI PINTU AIR SUNGAI

PAUZI SAPUTRA, Muhammad Arrofiq, S.T., M.T., Ph.D.

2015 | Tugas Akhir | D3 TEKNIK ELEKTRO

Dalam penyelesaian laporan akhir ini, saya mengembangkan teknologi baru dalam bentuk robot Cartesian dan dua kincir air. Fungsi alat ini adalah untuk mengambil sampah otomatis di depan pintu air tersebut. Teknologi ini diharapkan sebagai cara yang baik dalam memecahkan masalah limbah dalam bentuk sampah di sungai dan depan pintu air tersebut. Jalur Kegiatan ini dilakukan beberapa studi teori, konsultasi dosen dan mulai merancang pembuatan alat. Akhir tugas akhir pembuatan, kami memberikan alat seperti kecerdasan buatan, sehingga alat dapat bekerja dengan desain yang sesuai dengan aliran air dan pintu air.

In the completion of this final report, I developed a new technology in the form of a Cartesian robot and two waterwheels. The function of these tools are to pick up the trash automatically in front of the sluice. This technology is expected as a good way in solving the problem of waste in the form of trash in river and front of the sluice. This activity lane done some study of theory, consultation the lecturers and began to design making tools. The end of the manufacturing final project, we give the tool such as artificial intelligence, so the tool can works with a design that is appropriate to the sample stream sluice.

Kata Kunci : Inovasi Teknologi, Robot Kartesian dan Alternatif/ Technology Innovation, Cartesian Robot and Alternate.