PEMBUATAN ORTOFOTO 3D BERDASARKAN PEMOTRETAN FOTO UDARA DENGAN WAHANA PESAWAT UAV (Unmanned Aerial Vehicle ) SEBAGIAN DAERAH SUNGAI SENOWO

ADIP WAHYU WIBOWO, R. Ibnu Rosyadi, S.Si

2014 | Tugas Akhir | D3 PENGINDERAAN JAUH DAN SIG

Penelitian ini bertujuan untuk mengkaji akuisisi data Foto udara format kecil (FUFK) dengan wahana pesawat UAV serta menampilkan FUFK untuk ekstraksi data ketinggian secara tiga dimensi dengan metode Block Bundle Adjusment. Area penelitian dilakukan di daerah Gunung Merapi yang tempatnya disebagian sungai senowo, wahana yang digunakan adalah pesawat UAV dengan tipe fixed wing yang mempunyai bentang sayap 1500 mm dan berat terbang 1000 gram serta jarak jelajah 18 km. Sensor yang digunakan adalah Kamera non metric digital (Canon PowerShot A2500). Pemrosesan data fotogrametri pada awal mulanya dilakukan secara manual, tapi untuk saat ini proses itu dapat dilakukan secara digital (otomatis), salah satunya adalah perangkat lunak Agisoft PhothoScan Pro. Perangkat lunak ini merupakan perangkat lunak yang dapat mengidentifikasi titik sekutu, mozaik foto, serta pembuatan ortofoto 3D secara otomatis. Selain itu dalam proses kalibrasi kamera dan orientasi luar kamera juga dilakukan secara otomatis. Hasil yang diperoleh yaitu tampilan peta Foto Udara dan hasil ekstraksi menjadi ortofoto 3D dengan Akurasi yang dinilai dari dua aspek, yaitu akurasi horizontal dan vertikal. Tingkat ketelitian daerah penelitian ini menggunakan alat GPS geodetik yang mempunyai akurasi 0,01 - 1 meter dan hasil rata-rata yang diperoleh setelah dikalkulasi hasil dari kedetailan data FUFK adalah + 0,55 meter atau + 55 cm.

This study aimed to examine the data acquisition of Small Format Aerial Photos (SFAP) with UAV plane rides and displays for data extraction SFAP height in three dimensions with the method Block Bundle Adjustment. Areas of research conducted in the area of Mount Merapi, which place disebagian senowo river, a vehicle that is used is the type of aircraft with fixed wing UAVs which have a wingspan of about 1500 mm and a weight of 1000 grams and fly cruising distance of 18 km. The sensor used is a non-metric digital camera (Canon PowerShot A2500). Photogrammetric data processing at the beginning is done manually, but for now the process can be done digitally (automatic), one of which is software Agisoft PhothoScan Pro. This software is software that can identify common points, photo mosaics, as well as the manufacture of 3D orthophoto automatically. In addition the camera calibration process and outside of the camera orientation is also done automatically. The results obtained by the map display Aerial Photo and extracted into 3D with accuracy orthophoto assessed from two aspects, namely horizontal and vertical accuracy. The level of accuracy of this research area using geodetic GPS tool that has the accuracy of 0.01 to 1 meter and the average results obtained after the calculated result of the data kedetailan SFAP is + 0.55 meters or + 55 cm. Keywords: Small Format Aerial Photo (SFAP), orthophoto 3D, Aircraft Vehicle UAV (Unmanned Aerial Vehicle).

Kata Kunci : Foto Udara Format Kecil (FUFK), Ortofoto 3D, Wahana Pesawat UAV (Unmanned Aerial Vehicle)./Small Format Aerial Photo (SFAP), orthophoto 3D, Aircraft Vehicle UAV (Unmanned Aerial Vehicle).