ANALISIS KONSEP DESAIN ROBOT REHABILITASI PASCA STROKE UNTUK PERGELANGAN TANGAN DENGAN METODE QUALITY FUNCTION DEPLOYMENT (QFD)

MUHAMMAD AFNAAN SUBHI, Dr.Eng. Herianto., S.T., M.Eng.

2015 | Skripsi | S1 TEKNIK INDUSTRI

Stroke saat ini merupakan salah satu penyakit penyebab kematian terbesar di dunia setelah jantung. Setelah dinyatakan sembuh dari stroke pasien pasca stroke masih belum bisa untuk menjalani kehidupan seperti biasa, dimana otot-otot pasien pasca stroke masih belum bisa digunakan sebagaimana mestinya, untuk itu diperlukan proses rehabilitasi bagi para pasien pasca stroke berupa gerakan repetitif untuk mengembalikan fungsi otot tubuh sebagaimana mestinya. Saat ini sudah banyak dikembangkan robot sebagai alat bantu rehabilitasi pasien pasca stroke. Namun kesemua robot itu dikembangkan di luar negeri dan apabila masyarakat Indonesia ingin memiliki robot tersebut harus impor dari luar negeri dan membutuhkan biaya yang tidak sedikit. Untuk itu perlu dikembangkan robot rehabilitasi stroke di dalam negeri. Tim robotika UGM berhasil mengembangkan robot rehabilitasi untuk tangan manusia dengan 2 DOF. Akan tetapi robot tersebut masih belum memenuhi harapan dari pasien dan fisioterapis dari bagian rehabilitasi stroke itu sendiri. Untuk itu perlu dilakukan customer need identification lebih mendalam untuk mendapatkan desain robot yang sesuai dengan keinginan dan kebutuhan pasien pasca stroke. Pada penelitian ini peneliti menggunakan robot rehabilitasi pergelangan tangan bagi pasien pasca stroke sebagai objek penelitian untuk mendapatkan customer need dari konsumen. Setelah didapatkan customer need dari pasien kemudian customer need tersebut diterjemahkan menjadi sebuah desain robot rehabilitasi pergelangan tangan yang baru menggunakan pendekatan metode Quality Function Dployment yang pada prosesnya akan menggunakan House of Quality untuk dapat menerjemahkan customer need menjadi technicar response dan spesifikasi akhir robot rehabilitasi pergelangan tangan ini. Hasil akhir dari penelitian ini adalah didapatkannya sebuah spesifikasi perbaikan yang sesuai dengan customer need yang diinginkan oleh konsumen. Yang kemudian spesifikasi akhir ini akan diserahkan kepada pihak manufaktur untuk membuat robot rehabilitasi pergelangan tangan yang baru sesuai dengan konsep desain yang telah didapat melalui metode Quality Function Deployment.

Stroke and cerebrovascular diseases are the second leading cause of death after heart disease. After passed the critical condition in stroke, the post-stroke patient still can�t life like the usual life before he got stroke, where his muscles is in stiff condition, so it will be hard to be moved as he wants. The post stroke patient must doing some after stroke rehabilitation such as repetitive movement training to make recover of the muscle function like used to be. Researches around upper limb rehabilitation using robotic technology have been developed significantly in recent years. But, all of the robotic technology is overseas developed, while in Indonesia this technology is still optimally developed. So when the rehabilitation center in Indonesia need this technology they must import it from overseas with large amount of money to purchase it. So, it is necessary to develop stroke rehabilitation robot in Indonesia itself with the anthropometric and characteristics of Indonesian. Robotics Team of UGM has been developed some robotic rehabilitation for stroke recently, with 4 degree of freedom. But this robot is still not accommodated the customer need from physiotherapist that responsible in this post stroke rehabilitation. So this robot is still need some research to accommodate the customer need from the physiotherapist. In this research the writer used customer need identification method to get the inside need from the physiotherapist to make sure the robot that will be developed is fully accommodate the need from the customer. In this research, the researcher used the wrist rehabilitation robot that have been developed before as a research object to discover the customer need for customer. After the customer need is acquired from the physiotherapist, the customer need will be translated to be new wrist robotic rehabilitation design concept using Quality Function Deployment method. During this translation process the researcher used House of Quality method to translate the customer need to be technical response and final specification from this wrist robotic rehabilitation. The final result from this research is optimal specification that suitable with the customer need from the customer. And then the final specification will be delivered to manufacturer to make new design of the wrist rehabilitation robot that suitable with the concept design from Quality Function Deployment method.

Kata Kunci : robot, stroke, Quality Function Deployment (QFD), House of Quality (HOQ)