Sistem Penggabungan Citra Udara Menggunakan Algoritma Kanade-Lucas-Tomasi (KLT)

LATIFAH NOOR, Raden Sumiharto, S.Si.,M.Kom

2014 | Skripsi | S1 ELEKTRONIKA DAN INSTRUMENTASI

Sistem penggabungan citra udara menggunakan algoritma KANADE LUCAS TOMASI merupakan suatu sistem yang dirancang untuk melakukan penggabungan citra. Citra tersebut adalah citra foto udara. Keluaran dari sistem ini berupa mozaik citra. Sistem ini dirancang untuk dapat melakukan penggabungan foto udara dengan menggunakan algoritma KLT, RANSAC, dan warpPerspective. Algoritma KLT digunakan sebagai pelacak fitur pada citra pertama kemudian mencari titik fitur pasangannya pada citra berikutnya. Algoritma RANSAC digunakan untuk pencarian matrix homography. Metode warpPerspective digunakan untuk penggabungan kedua masukan yang memiliki kecocokan pasangan fitur. Penggabungan citra berhasil dengan dikenai variasi transformasi geometris, antara lain variasi minimal overlap, variasi skala dan variasi rotasi, dan variasi ukuran search window. Variasi minimal overlap yang dapat digabungkan adalah 90%. Variasi sudut rotasi adalah 15 derajat baik searah jarum jam maupun berlawan arah jarum jam. Variasi skala minimal citra yang dapat digabungkan adalah skala citra yang diperkecil hingga 77% dari ukuran citra aslinya, dan skala citra yang diperbesar hingga 115% dari ukuran aslinya. Dan ukuran minimal search window yang digunakan 13x13 dan ukuran maksimal search window 43x43

Aerial image stitching system based on Kanade Lucas Tomasi (KLT) algorithm is a system that is designed to stitch an image. The image is aerial photograph. The output is an mosaic image. The system is designed to stitch aerial image using KLT, RANSAC, and warpPerspective algorithm. KLT Algorithm is used to select and track feature points from an image to another next image. RANSAC algorithm is used to find the homography matrix. warpPerspective method is used to blend two inputs that have match feature pair. The images are stitched successfully by various geomatrical transformation, such as the minimum overlapping section, scale variant, rotation variant, and search window size variant. Minimum overlapping section is 90%. The maximum angle of rotation 15 degree both counterclockwise and clockwise. Minimum scale variation that can be combined is minimized to 77% from the original image size. The maximum scale variation is enlarged to115% from the original image size. The minimal search window size that is used is 11x11, and tha maximum search window size is 47x47.

Kata Kunci : foto udara, KLT, RANSAC, warpPerspective.