PEMANFAATAN PERANGKAT ANDROID SEBAGAI MEDIA PENGENALAN UCAPAN UNTUK MENGENDALIKAN GERAKAN ROBOT BERODA

RIZKY NANDYA LUVIAN, Dr. Agfianto Eko Putra

2014 | Skripsi | ELEKTRONIKA DAN INSTRUMENTASI

Pada penelitian ini sistem pengenalan ucapan menerima masukan ucapan manusia melalui smartphone Android kemudian dikirim dengan menggunakan bluetooth ke Nuvoton sebagai pengendali gerak robot beroda. Sistem pengenalan ucapan menggunakan pustaka pocketsphinx dan dijalankan dalam aplikasi Android. Pengenalan ucapan menggunakan Bahasa Indonesia. Instruksi yang akan dikenali dikelompokkan dalam sebuah tata bahasa dan dilengkapi dengan transkripsi dari kata tersebut untuk dilatih sebagai adaptasi model akustik. Metode pengenalan ucapan dilakukan dengan mencocokkan sinyal ucapan yang masuk dengan adaptasi model akustik yang telah dibuat. Hasil dari pengenalan ucapan tersebut kemudian digunakan sebagai instruksi dalam pergerakan robot. Hasil pada penelitian ini berupa sistem pengenalan ucapan sebagai pengendali gerakan robot beroda dengan unit pemroses smartphone Android. Terdapat dua mode pengenalan ucapan yaitu mode otomatis dan mode manual (push and talk). Uji coba sistem dilakukan dengan pengujian pengenalan ucapan pada lingkungan dengan tingkat kebisingan 20-30 dB dan 40-50 dB serta pengujian antara laki-laki dan perempuan. Hasil terbaik didapatkan dengan mode manual pada kondisi ruangan 20-40 dB dengan tingkat akurasi 97,75% dan presisi 87,62%. Response Time dari sistem adalah 178,8 millidetik (md). Sistem dapat mengendalikan pergerakan robot beroda dengan masukan ucapan manusia dengan unit pemroses smartphone Android.

In this research, speech recognition system receives human speech input through the smartphone Android then was sent by bluetooth to Nuvoton NUC140 which control the robot movement. Speech recognition is built using pocketsphinx as application in Android and using Indonesia languange. Instructions are clustered in a grammar with a transcription of the word to be trained as an acoustic model adaptation. Speech recognition method use the adaptation acoustic model to be compared with speech signal. The output of speech recognition is then used as an instruction in robot movement. The results in this study a speech-recognition system which control the motion of the wheeled robot using Android smartphone as a processor unit. There are two modes in speech recognition system, automatic mode and manual mode (push and talk). The test is done by testing the speech recognition system on a range of noise level of 20-30 dB and 40-50 dB and testing among men and women. The best results are obtained with manual mode on the condition of 20-40 dB noise with accuracy value 97,75% dan precision value 87,62%. Response Time is 178,8 millisecond (ms). System can handle the movement of wheeled robots with human speech input with Android smartphone as a unit processor.

Kata Kunci : speech recognition, Android, Pocketsphinx