SISTEM FOTO UDARA PESAWAT TANPA AWAK DENGAN PENGGABUNGAN CITRA

SATYA WIRAWAN, R. Sumiharto, S.Si., M.Kom.

2014 | Skripsi | ELEKTRONIKA DAN INSTRUMENTASI

Foto udara adalah fotografi dengan objek merupakan sebagian dari permukaan bumi yang diliput dari pesawat udara dari ketinggian tertentu dengan kamera tertentu. Pada penelitian ini bertujuan untuk membuat suatu sistem foto udara menggunakan pesawat tanpa awak yang diproses pada ground station. Metode yang digunakan adalah image stitching. Image stitching merupakan proses penggabungan dua atau lebih foto menjadi satu kesatuan utuh. Penggabungan ini dilakukan dengan mencari ciri khas dari tiap citra kemudian dicocokkan dan yang terakhir adalah penggabungan dengan menumpuk bagian yang sama. Komunikasi yang digunakan adalah komunikasi SSH untuk menghubungkan Cubieboard dengan ground station. Komunikasi ini digunakan untuk pengiriman instruksi pengambilan gambar dan untuk pengiriman gambar ke ground station yang akan diproses stitching untuk mendapatkan gambar yang lebih luas. Uji coba sistem dengan cara menerbangkan UAV menggunakan variasi kecepatan pitch dengan ukuran foto yang memiliki resolusi 640 x 480 piksel dengan jarak sebenarnya 90 x 65 cm pada jarak satu meter. Hasil yang didapat bahwa pengambilan gambar dengan menggunakan variasi pitch sebesar 60% memperoleh perpindahan objek yang relatif kecil dan kualitas gambar lebih baik sebab kamera memiliki waktu yang cukup untuk pengkondisian titik fokus pada saat pengambilan gambar.

Aerial photography is photography with the object is part of the earth's surface covered by plane from a certain height with a certain camera. This research aims to create a system of aerial photography using unmanned aircraft are processed on ground station. The method used is an image stitching. Image stitching is the process of combining two or more images into a unified whole. Merging is done by finding the characteristic of each image and then matched and the latter is merging with overlapping the same. Communication is used to connect Cubieboard SSH communication with ground station. This communication is used for image capture and delivery instructions to send images to a ground station to be processed stitching to get a broader picture. The test system by flying a UAV using a variation of the speed of the pitch with the size of the image has a resolution of 640 x 480 pixels with the actual distance of 90 x 65 cm at a distance of one meter. The results that the shooting by using variations in pitch by 60% to obtain a relatively small displacement of the object and the image quality is better because the camera has sufficient time for conditioning the focus point when take a pictures.

Kata Kunci : UAV, foto udara, stitching, cubieboard, nirkabel