Sistem Pengambilan Sampah Secara Otomatis di Pintu Air Sungai Dengan Deteksi Sensor Infra Merah

HABIBIE, Muhammad Arrofiq, S.T., M.T.,Ph.D

2014 | Tugas Akhir | D3 TEKNIK ELEKTRO

Dalam Proyek akhir ini saya mengembangkan teknologi baru berupa robot alat pengambilan sampah secara otomatis di pintu air sungai dengan deteksi sensor infra merah. Robot yang dibuat seperti robot kartesian memiliki lengan sumbu X dan sumbu Y dan memiliki 3 motor DC sebagai penggerak robot tersebut. Teknologi ini diharapakan sebagai jalan lain penyelesaian masalah terkait limbah sampah yang terdapat di pintu air sungai. Kegiatan dilakukan dengan melakukan kajian teori, konsultasi dengan dosen pembimbing serta melakukan perancangan pembuatan alat. Pada akhir kegiatan penulis menghasilkan alat yang sudah dapat berfungsi dengan desain yang sudah sesuai pada contoh pintu air sungai.

In this final project I developed new technologies such as robotic tool automatically collects it in a river sluice with infrared sensor detection. Robots are made as Cartesian robot arm has the X axis and Y axis and has 3 DC motor as the robot. This technology is expected as recourse settlement related issues contained in the sewage waste stream sluice. The activities carried out by the study of theory, consultation with the supervisor and perform design-making tool. At the end of the activity the authors produce a tool that is able to function with a design that is appropriate to the sample stream sluice.

Kata Kunci : technology, robot, infrared, alternative.