PERANCANGAN CAMERA MOTION CONTROL BERBASIS ARDUINO UNO

HANRY ARIO PRESTIANTO, Ir. Priyatmadi, M.T.;Ir. Oyas Wahyunggoro

2014 | Skripsi | TEKNIK ELEKTRO

Pada saat proses video shooting dilakukan, terkadang membutuhkan kondisi kamera yang bergerak (camera motion) untuk memberikan efek tertentu terhadap objek yang dijadikan tujuan. Untuk menggerakkan kamera, dapat dilakukan secara manual oleh penggunanya, namun jika tidak dilakukan dengan baik dapat menyebabkan gambar yang dihasilkan tidak stabil karena adanya faktor human error. Selain itu, sulit untuk mengatur kecepatan dan posisi dari gerakan kameranya. Salah satu solusi untuk mengatasi masalah tersebut adalah dengan membuat alat bantu untuk menggerakkan kamera secara otomatis. Tujuan penelitian ini adalah perancangan camera motion control berbasis mikrokontroler sebagai alat untuk mengendalikan gerak pan kamera secara otomatis yang kecepatan dan posisinya dapat diatur oleh penggunanya. Beberapa komponen digunakan untuk merancang alat ini, diantaranya push button dan LCD digunakan sebagai antarmuka pengguna untuk memasukan set point kecepatan dan posisi pada alat yang dirancang, motor DC dijadikan penggerak utama alat yang dirancang dengan resolver sebagai sensor kecepatan dan rotary encoder sebagai sensor posisi. Dua mode kendali diterapkan bersamaan pada alat yang dirancang, yaitu kendali kecepatan di dalam loop kendali posisi. Kendali kecepatan menggunakan pengendali PI dan kendali posisi menggunakan pengendali P. Kendali dilakukan secara digital dalam Arduino Uno. Hasil penelitian menunjukan bahwa camera motion control yang dirancang dapat menempuh berbagai berbagai set point sudut (posisi) tertentu dengan toleransi sebesar 2% dengan variasi kecepatan 1-9 dps (degree per second).

In the process of video shooting, sometimes there is a condition that requires the camera to move, so it can give a certain effect on the object. To have the camera moved, it can be done manually by the user, but if it isn’t done appropriately, it will cause the resulting image become unstable due to the human error factor. Moreover, it is difficult to control the speed and position of the camera movement. One of the solutions to overcome this problem is to create a tool to move the camera automatically. The purpose of this research is to design a camera motion control based on microcontroller as an automatic tool for controlling pan motion in camera motion whose speed and position can be adjusted by the user. Some devices are used as user interface to enter a set point of speed and position to the plant, such as Push button and LCD. The main drivers of the plant are the DC motor with resolver as a speed sensor and the rotary encoder as a position sensor. Two control modes are applied in sequential to the plant : speed control in the position control loop. The speed control use PI controller and the position control use P controller. The controlling process is digitally done by Arduino Uno. The results show that the camera motion control that was designed can get the various set points of angle with 2% tolerance and has the variation of speed from 1 to 9 dps (degree per second).

Kata Kunci : camera motion control, kendali posisi, kendali kecepatan, motor DC