Purwarupa Mini Radar Arduino Untuk Deteksi Objek

KHARISMA NANDA W., Budi Sumanto, S.Si.,M.Eng

2014 | Tugas Akhir | D3 ELEKTRONIKA DAN INSTRUMENTASI

Posisi dan jarak dalam ilmu fisika saling berkaitan satu dengan yang lainnya. Dimana gerak didefinisikan sebagai perubahan tempat atau kedudukan (perubahan posisi) suatu objek baik hanya sekali maupun berkali-kali. Sedangkan jarak adalah angka yang menunjukkan seberapa jauh suatu benda atau objek berubah posisi melalui suatu lintasan tertentu. Alat yang dapat digunakan untuk mendeteksi gerak dan jarak suatu objek secara bersamaan adalah radar (radio detection and range). Radar memiliki konsep utama untuk mendeteksi jarak suatu objek dengan cara memancarkan gelombang electromagnetic ke objek dan menangkap pantulan gelombang electromagnetic dari objek tersebut. Dengan menggunakan kombinasi sensor HC SR04, Motor Servo, Arduino Uno dan software Processing 2.0 maka dapat dirancang sebuah mini radar sederhana yang memanfaatkan gelombang ultrasonic untuk mendeteksi jarak dan posisi objek dengan daya jangkau seluas 4m dan daya tangkap 0° hingga 180° serta dapat menampilkan hasil tangkapan dalam bentuk display radar pada computer atau laptop. Hasil penelitian menunjukkan bahwa mini radar ini mampu mendeteksi jarak dan posisi objek dengan tingkat error pembacaan sebesar 5,56% dan tingkat akurasi pembacaan sebesar 94,44 % . Kata kunci: Radar, Arduino uno, Processing 2.0, Jarak, Gelombang ultrason

Position and spacing in physical sciences are interrelated to each other. The definition of motion is changed in place or position of an object either only once or many times. Distance is a number that indicates how far an object changes position through a certain path. Tool that can be used to detect motion and distance an object at the same time is radar (radio detection and range). Radar has the main concepts to detect the distance of an object by emitting electromagnetic waves to the object and captures the reflection of electromagnetic waves from the object. By using a combination of sensors HC SR04, Servo Motor, Arduino Uno and Processing 2.0 software, it can be designed a simple mini radar that utilizes ultrasonic waves to detect the distance and position of object with the coverage area of 4m and comprehension 0° to 180° and can display the results in the form of a radar display on computer or laptop. The results showed that the mini-radar is capable of detecting the distance and position of an object with an error rate of 5,56% and an accuracy rate of 94.44%. Keywords : Radar, Arduino Uno, Processing 2.0, Distance, Ultrasonic wave

Kata Kunci : Radar, Arduino uno, Processing 2.0, Jarak, Gelombang ultrasonik