ALAT PENYAJIAN MINUMAN OTOMATIS BERDASARKAN UKURAN GELAS BERBASIS ARDUINO UNO

MALIKI, Isnan Nur Rifai, S.Si., M.Eng.

2014 | Tugas Akhir | D3 ELEKTRONIKA DAN INSTRUMENTASI

Alat Penyajian Minuman Otomatis Berdasarkan Ukuran Gelas Berbasis Arduino UNO dirancang untuk membantu pekerjaan manusia agar lebih efisien. Alat ini menyajikan minuman kedalam 3 jenis gelas ukuran kecil, sedang dan besar. Sistem ini terdiri dari beberapa bagian, masing-masing bagian memiliki fungsi dan perannya masing-masing. Bagian-bagian tersebut adalah power supply, mikrokontroler Arduino UNO, rangkaian driver relay untuk konveyor dan pompa, sensor photodioda, sensor ultrasonic SRF04, dan LCD. Sistem pengendalian ini bekerja berdasarkan hasil pengolahan data, informasi yang dikirim dari sensor ultrasonic dan sensor photodioda ke mikrokontroler Arduino UNO. Sensor ultrasonic berfungsi untuk mendeteksi level minuman apakah air masih atau sudah habis yang berada di dalam tangki dan akan ditampilkan dalam satuan milliliter dan sentimeter oleh LCD. Sedangkan 3 buah sensor photodioda berfungsi untuk mendeteksi adanya gelas kecil, gelas sedang dan gelas besar pada permukaan konveyor yang berjalan. Konveyor akan berhenti dan pompa akan mengisi gelas kosong jika adc terbaca >=550. Hasil Pengujian dari sensor ultrasonik yaitu membandingkan tinggi yang terukur pada tangki dengan tinggi hasil pembacaan sensor ultrasonik yang dilakukan sebanyak 10 dengan nilai error rata-rata sebesar 0,58 cm. Untuk pengisian gelas, gelas kecil membutuhkan waktu pengisian selama 3,5 detik, gelas sedang selama 5 detik, dan gelas besar selama 7,5 detik. Waktu tersebut dapat diubah dan disesuaikan dengan besar ukuran gelas yang digunakan. Hasil pembacaan sensor kemudian ditampilkan dan dipantau dari tampilan LCD.

Automatic Serving Drinks Tool According to The Size of Glasses Based on Arduino UNO is designed to help humans in order the work more efficient. It serves the drinks into 3 types of glass sizes, they are small, medium, and large. This system consists of multiple parts, each part has its function and role. These parts are power supply, microcontroller Arduino UNO, relay driver circuit for conveyor and pump, photodiode sensor, SRF04 ultrasonic sensor, and LCD. This control system works based on the results of data processing, information transmitted from ultrasonic sensor and photodiode sensor to microcontroller Arduino UNO. Ultrasonic sensor is used to detect the levels of drinks in the tank. It is still enough or no water inside the tank and it will be displayed in milliliters and centimeters unit by the LCD. The function of 3 pieces photodiode sensor are used to detect the presence of small, medium and large glass on the running conveyor surface. The conveyor will stop and the pump will fill the empty glass if adc is read >=550. The testing result of ultrasonic sensor compares the measured height in the tank with 10 times of ultrasonic sensor reading with error value is 0.58 cm. For filling the glasses, the small glass takes time 3.5 second, the medium glass takes 5 second, and large glass take 7.5 second. The time during filling the glass can be changed according to the glass size that will be used. The result of sensor reading is displayed and monitored at the LCD.

Kata Kunci : Penyajian Minuman, Driver Relay, Konveyor, Pompa, Sensor Ultrasonic SRF04, Sensor Photodioda, Mikrokontroler Arduino UNO. / Serving Drinks, Relay Driver, conveyors, pumps, SRF04 Ultrasonic Sensor, Photodiode Sensor, Microcontroller Arduino UNO.