PERANCANGAN SISTEM KENDALI GERAK MOBIL LISTRIK

M. ARYA DWI TITO AJI, Andhi Akhmad Ismail, S.T., M.Eng

2014 | Tugas Akhir | D3 TEKNIK MESIN

Intisari Saat ini pemerintah sedang gencar dalam mengembangkan kendaran listrik sebagai pengganti transportasi mesin bakar, karena subsidi BBM semakin lama semakin membengkak. Teknologi kendaraan listrik baterai dipercaya akan dengan cepat berkembang dan mendominasi sebagai pengganti era transportasi mesin bakar, karena teknologi kendaraan listrik baterai memliki beberapa keunggulan dibandingkan dengan teknologi alternatif lainnya. Mobil Listrik sistem penggeraknya dengan menggunakan motor DC karena kecepatan mudah diatur dan mempunyai variasi kecepatan yang lebar.Tugas akhir penggerak mobil listrik ini menggunakan motor BLDC pada motor Trekko. Pengontrolan kecepatan menggunakan mikro Atmega8A dengan mengunakan metode PWM. Sebuah kontrol kendali diperlukan untuk menjalankan mobil listrik dan mengatur putaran mesin. Kontrol kendali gerak pada mobil listrik pada tugas akhir ini terdiri dari empat bagian yaitu, throttle, power, controller, dan differential, Keempat bagian ini saling berkaitan, power digerakkan dengan throttle. Kemudian throttle mengirimkan sinyal ke Controller yang kemudian memutar motor, sehingga mobil dapat berjalan. Pada Laporan Tugas Akhir ini dengan menggunakan motor BLDC dan Differential. Mobil listrik dapat berjalan dengan lancar dan normal. Saat mobil membelok juga tidak terjadi slip pada ban karena menggunakan differential. Kerugian pada motor listrik ini tidak cocok untuk perjalanan jauh.

Abstract Currently the government is heavily in developing the electric vehicle as a replacement for transportation fuel engine, because the fuel subsidy increasingly bloated. Electric vehicle battery technology will reliably and quickly developed as a replacement for an era dominated transport combustion engine, because of the electric vehicle battery technology possess several advantages compared with other alternative technologies. Electric car propulsion systems using DC motors because the speed is regulated and has a speed variation. Driving electric cars use motors BLDC motor Trekko. Speed control using micro Atmega8A using the PWM method. A control controls necessary to run an electric car and set up the spin machine. Control motion control on the electric car in this thesis consists of four parts, namely, throttle, power, controller, and differential, four sections are inter-related, power-driven with the throttle. Then the throttle sends a signal to the controller which then rotate the motor, so that the car can run. In this final report using the BLDC motor and Differential, the electric car can run smoothly and normally. When the car turned also not slip on the tires because it uses differential. The disadventages of the electric motors is not appropriate for long trip.

Kata Kunci : PERANCANGAN SISTEM KENDALI GERAK MOBIL LISTRIK