RANCANGBANGUN ALAT MONITORINGLENGAS TANAH MENGGUNAKAN SENSOR KONDUKTANSI BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA32

YUSTAFAT FAWZI, Prof. Dr. Ir., BambangPurwantana, M.Agr; Ir., R. Handoyo, M.Eng

2014 | Skripsi | TEKNIK PERTANIAN

Metode direct (soil sampling) pada monitoring kadar lengas tanah secara umum tidak digunakan untuk penjadwalan irigasi karena membutuhkan banyak energi dan waktu yang relatif lama. Untuk itu perlu dikembangkan suatu sensor lengas tanah yang dapat mendukung penentuan waktu irigasi dalam perancangan sistem irigasi otomatis. Penelitian ini bertujuan untuk merancang alat monitoring lengas tanah menggunakan sensor konduktansi berbasis Mikrokontroller ATmega32, dilanjutkan kalibrasi, validasi, dan uji kinerja alat dalam memonitor kadar lengas tanah pada budidaya tanaman tembakau. Rancangbangun alat memiliki komponen utama 14 sensor lengas tanah konduktansi. Isyarat tegangan analog dari sensor diubah ke bentuk tegangan digital oleh bagian ADC dari mikrokontroller pertama dan kedua, kemudian diteruskan dengan pemrosesan data oleh mikrokontroler pertama, terakhir hasil pengukuran ditampilkan pada penampil LCD. Hasil terbaik kalibrasi alat diperoleh nilai R2=0,8071 dan RMSE= 1,81%. Validasi 14 sensor dengan menggunakan satu jenis persamaan kalibrasi yang dilakukan diperoleh nilai R (corelation coeficient) terbaik sebesar 0,63, dan nilai inaccuracy terkecil 9,68% (tingkat kepercayaan 68%), 19,36% (tingkat kepercayaan 95%), dan 29,04% (tingkat kepercayaan 99,7%).

Direct method (soil sampling) on the soil moisture monitoring arerarely used for irrigation system scheduling as it needs too much energy and needs more time (12-24 hours). A soil moisture sensor needs to be developed to support the determination of irrigation time on the designing of automatic irrigation systems. The purpose of this research is to design a soil moisture monitoring device using the conductance sensors based on microcontroller ATMega32, followed by calibration, validation, and performance test of the instrument in monitoring the soil moisture of tobacco plantation. The main component of the tool consist of 14 conductance soil moisture sensors. The analog voltage signal from the sensors was transformed to digital voltage signal by ADC from the first and second microcontrollers, then followed by data processing by the microcontroller, finally the result is shown in LCD display. The best calibration resulted from the instrument was R2=0.8071 and RMSE=1.81%. Validation of the 14 sensors using one type of calibration formula resulted the best R value of 0,63 and lowest inaccuracy value of 9,68% (level of confidence is 68%), 19,36% (level of confidence is 68%) and 29.04% (level of confidence is 99.7%)

Kata Kunci : , Soil moisture, Conductance, ATMega32 Microcontroller