SISTEM KENDALI PINTU BENDUNGAN SECARA OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER

BAMBANG DWI APRIS J, Esti Puspitaningrum S.T.,M.eng.

2014 | Tugas Akhir | D3 TEKNIK ELEKTRO

Prototipe pintu bendungan otomatis berbasis ATmega 16 merupakan alat yang dirancang khusus sebagai simulasi pintu bendungan otomatis. Alat ini akan bekerja sesuai dengan kondisi level air. Saat level air naik maka pintu bendungan akan membuka secara otomatis dan pintu akan menutup saat ketinggian air turun. Metode yang digunakan dalam membangun prototipe pintu bendungan otomatis berbasis ATmega 16 ini menggunakan metode rancang bangun yang terdiri atas beberapa tahap, yaitu: (1) Identifikasi kebutuhan, (2) Analisis Kebutuhan, (3) Perancangan perangkat keras dan perangkat lunak, (4) Pembuatan alat, (5) Pengujian Alat dan (6) Pengoperasian Alat. Perangkat keras terdiri dari (1) Sistem minimum ATmega16 sebagai pengendali utama, (2) Sensor ketinggian air (water level control) sebagai pendeteksi ketinggian air, (3) Sensor cahaya infrared dan photodiode sebagai pendeteksi ketinggian pintu bendungan, (4) Motor DC sebagai penggerak pintu bendungan, (5) LCD sebagai penampil ketinggian air dan ketinggian pintu bendungan dan (6) Buzzer sebagai suara pemberitahuan pada saat pintu membuka dan menutup.

Prototype based automatic door dam ATmega 16 is a tool designed specifically to simulate dam door automatic. This tool will work appropriate with the conditions of the water level. When the water level rises then the dam door will open automatically and the doors will close when the water level drops. The method used in constructing the prototype-based automatic door ATmega 16 dams of this design method which consists of several stages, that is: (1) identification of needs, (2) Needs Analysis, (3) design of hardware and software, (4) making tools, (5) Testing tool and (6) Operation of Equipment. The hardware consists of (1) the minimum system ATmega16 as the main controller, (2) water level sensor for detecting water level, (3) an infrared light sensor and a photodiode as a detector height of the dam door, (4) DC motor as a driver dam door, (5) LCD as a viewer and the water level and the height of the dam door (6) Buzzer as sound notification when the door opens and closes.

Kata Kunci : Pintu bendungan, Sensor , LCD, ATmega16, Motor DC, Buzzer