PURWARUPA ROBOT KAPAL OTOMATIS TANPA AWAK UNTUK PEMBUATAN PROFIL KEDALAMAN AIR

RIHATMA PUNTADEWA, Drs. Panggih Basuki, M.si

2014 | Skripsi | ELEKTRONIKA DAN INSTRUMENTASI

Dua per tiga bagian Indonesia merupakan perairan baik itu lautan maupun danau. Kedalaman air menjadi faktor utama yang harus diperhatikan pada saat melakukan berbagai macam kegiatan di air seperti penyelaman, survey, penelitian dan lain sebagainya. Untuk mempermudah penelitian dan survey kedalaman air di suatu tempat dibutuhkan sebuah perangkat yang dapat membaca kedalaman. Unmanned Surface Vessel (USV) atau kapal tanpa awak baik otomatis ataupun manual dibuat untuk mempermudah manusia dalam berbagai keperluan. Dalam hal ini USV digunakan untuk membaca dan merekam kedalaman air secara otomatis menggunakan depth sounder yang dihubungkan dengan data logger dengan membaca NMEA data dari depth sounder. Kapal berjalan secara autopilot tanpa awak berbasiskan GPS menuju titik-titik koordinat yang telah ditentukan. Pada penelitian ini telah dibuat sebuah model kapal katamaran dengan panjang 120 cm untuk pembuatan profil kedalaman air menggunakan mikrokontrol arduino dan dapat bekerja dengan baik. Hasil pengujian, kapal dapat berjalan secara autopilot dengan baik dan didapatkan kecepatan optimal kapal untuk dapat melakukan perekaman data kedalaman air adalah 3,5 km/jam dengan tingkat keakuratan pembacaan kedalaman air mencapai 90,18%..

Two thirds of Indonesia is water, either ocean or the lake. The depth of water becomes a major factor that must be considered when undertaking various activities in the water such as diving, survey, research and so forth. To facilitate research and survey water depths somewhere needed a device that can read the depth. Unmanned Survace Vessel (USV) either automatically or manually created to facilitate human in a wide range of uses. In this case the USV is used to read and record the water depth using a depth sounder automatically connected to a data logger with a reading NMEA data from a depth sounder. Ship runs unmanned GPS-based autopilot heading coordinate points have been determined. In this study has created a model of a catamaran vessel with a length of 120 cm for water depth profiling using Arduino and can work well. From the test results ships can run on autopilot with both the ship and obtained the optimum speed to be able to perform data recording water depth is 3,5 km / hour with the accuracy of water depth readings reached 90.18%..

Kata Kunci : USV, autopilot, NMEA, data logger, depth sounder, kedalaman air, GPS