PERANCANGAN DAN PEMBUATAN MODEL SIMULASI TEMPAT PARKIR OTOMATIS DENGAN MENGGUNAKAN BAHASA PEMROGRAMAN C DAN MIKROKONTROLER ATMEGA 32

MARJUKI, Ir. Heru Santoso BR, M.Eng., Ph.D.

2014 | Skripsi | TEKNIK MESIN

Banyaknya pengguna alat transportasi pribadi dari waktu ke waktu yang berkembang pesat mengakibatkan lahan parkir yang tersedia tidak dapat menampung jumlah kendaraan. Khususnya bagi pengguna kendaraan roda empat yang terkadang menggunakan sisi badan jalan untuk tempat parkir karena lahan parkir sudah penuh. Akibatnya kemacetan yang disebabkan oleh ruas jalan yang semakin sempit karena digunakan untuk tempat parkir tidak dapat dihindari. Salah satu cara untuk menanggulangi keterbatasan lahan yang digunakan untuk tempat parkir adalah dengan membuat sistem tempat parkir mobil otomatis atau disebut juga APS (Automated Parking System). Sistem tempat parkir ini berada dalam gedung bertingkat yang mana dapat memangkas penggunaan lahan yang luas dengan metode gedung bertingkat. Di dalam penelitian ini dilakukan perancangan dan pembuatan model tempat parkir mobil otomatis. Penelitian ini bertujuan untuk membuat model tempat parkir mobil otomatis menggunakan bahan aluminium. Peneliti menggunakan rotary adc atau potensiometer 10k sebagai sensor untuk menentukan posisi slot ruangan parkir. Dari penelitian yang telah dilakukan didapat hasil bahwa model tempat parkir mobil otomatis berhasil dibuat dengan ukuran 50 x 30 x 30 dan bahan aluminium bentuk plat dan profil. Rotary adc yang digunakan sebagai sensor dapat menentukan posisi slot ruangan parkir dengan pemrograman menggunakan mikrokontroler ATMEGA 32 dan software CodeVision AVR.

The number of users of personal transport equipment from time to time resulted in a rapidly growing parking space available can not accommodate the number of vehicles. Especially for four-wheeled vehicle users who sometimes use the side of the road to the parking lot because the parking lot is full. As a result of congestion caused by road is getting narrower as used for the parking lot can not be avoided. One way to overcome the limitations of land used for the park is to create a system of automatic car park or also called APS (Automated Parking System). The system is located in a park-storey building which can cut the use of large area with high rise building methods. In this study conducted in the design and manufacture of the model/prototype automated car park. This study aims to create a prototype of an automatic car park using aluminum materials. Researchers using a rotary potentiometer adc or 10k as a sensor for determining the position of the slot parking space. From the research that has been done we got the result that the prototype of an automatic car park successfully created with a size of 50 x 30 x 30 and the aluminum plate and profile shape. Rotary adc used as a sensor to determine the position of the slot with a parking space using microcontroller programming and software CodeVision ATMEGA 32 AVR .

Kata Kunci : Model parkir otomatis, rotary adc, ulir, CodeVision AVR, ATMEGA 32