ANALISIS BIOMEKANIKA TANGAN DAN KAKI MANUSIA UNTUK PERANCANGAN ALAT BANTU REHABILITASI PASIEN PASCA-STROKE

SLAMET WAHYUDI, Dr. Eng. Herianto, S.T., M.Eng.

2014 | Skripsi | TEKNIK INDUSTRI

Stroke merupakan penyakit nomor tiga yang mematikan setelah jantung dan kanker. Program rehabilitasi adalah bentuk pelayanan kesehatan terpadu yang bertujuan mencapai kemampuan fungsional semaksimal mungkin dan mencegah serangan berulang. Kebijakan pelaksanaan rehabilitasi di rumah sendiri memunculkan ide untuk membuat tangan dan kaki robot rehabilitasi sebagai sarana terapi pasien pasca stroke tanpa bergantung pada terapis. Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui berapa besar gaya yang diperlukan oleh tangan dan kaki robot rehabilitasi pasca stroke untuk membantu pasien pasca stroke menjalani proses terapi. Penelitian ini diawali dengan membuat kursi yang berfungsi untuk mengukur performa kekuatan otot manusia dalam melakukan gerakan yang mengacu pada latihan gerak sendi fisioterapi stroke menurut Hoeman (1996). Langkah selanjutnya adalah pengumpulan data pengukuran performa kekuatan otot yang dihasilkan laki-laki dan perempuan yang belum terkena stroke dengan menggunakan kursi modifikasi dan neraca pegas digital. Pengambilan data dilakukan sebanyak tiga kali untuk diambil nilai maksimal di setiap gerakan dilanjutkan dengan analisis biomekanika untuk menghitung nilai momen yang dihasilkan. Setelah melewati uji kenormalan, keseragaman, dan kecukupan, selanjutnya mencari nilai persentil 5, persentil 50, dan persentil 95. Besarnya momen yang digunakan adalah momen yang dihasilkan oleh persentil 95 di setiap gerakan. Hasil akhir dari penelitian ini adalah didapatkannya nilai momen laki-laki untuk gerakan elbow internal rotation (bahu1) adalah sebesar 39.86 Nm, shoulder abduction (dada) adalah sebesar 51.35 Nm, elbow flexion (biceps) adalah sebesar 58.17 Nm, shoulder front lateral (bahu2) adalah sebesar 98.78 Nm, leg extention (quadriceps) adalah sebesar 148.29 Nm, elbow extention (triceps) adalah sebesar 60.67 Nm, dan leg flexion (hamstring) adalah sebesar 108.24 Nm. Dan nilai momen perempuan untuk gerakan elbow internal rotation (bahu1) adalah sebesar 23.17 Nm, shoulder abduction (dada) adalah sebesar 25.74 Nm, elbow flexion (biceps) adalah sebesar 38.38 Nm, shoulder front lateral (bahu2) adalah sebesar 67.51 Nm, leg extention (quadriceps) adalah sebesar 73.12 Nm, elbow extention (triceps) adalah sebesar 30.71 Nm, dan leg flexion (hamstring) adalah sebesar 64.04 Nm.

Stroke is the third deadly disease after heart disease and cancer. The rehabilitation program is a form of integrated health services that achieve maximum functional ability and prevent recurrent attacks. Policy rehabilitation at home led to the idea to make an upper-limb and lower-limb post-stroke rehabilitation robotic as a means of therapy post-stroke patients without relying on the therapist. This study aims to determine how much force is required by the upper-limb and lower-limb post-stroke rehabilitation robotic to helps patients undergoing post-stroke therapy. This study begins with designing a seat that serves to measure the performance of human muscles in motion that refers to the practice of physiotherapy stroke motion by Hoeman (1996). The next step is the collection of performance measurement data generated muscle strength of men and women who have had a stroke using the modified seats and digital spring balance. Data collection was performed three times to take the maximum value in each movement followed by biomechanical analysis to calculate the value of the resulting moment. After passing the test of uniformity, adequacy and normality, then find the value of the 5th percentile, 50th percentile, and 95th percentile. The amount of torque used is the moment produced by the 95th percentile in every movement. The final result is moment value of men for elbow internal rotation is 39.86 Nm, shoulder abduction is 51.35 Nm, elbow flexion is 58.17 Nm, shoulder front lateral is 98.78 Nm, leg extention is 148.29 Nm, elbow extention is 60.67 Nm, and leg flexion is 108.24 Nm. And moment value of women for elbow internal rotation is 23.17 Nm, shoulder abduction is 25.74 Nm, elbow flexion is 38.38 Nm, shoulder front lateral is 67.51 Nm, leg extention is 73.12 Nm, elbow extention is 30.71 Nm, and leg flexion is 64.04 Nm.

Kata Kunci : stroke, analisis biomekanika, persentil 95