SLIDER KAMERA SAKU DAN SMARTPHONE DUA SUMBU DENGAN MOTOR STEPPER BERBASIS ARDUINO NANO V3.0

DANY ERLANGGA YOSA P, Isnan Nur Rifa’i, S.Si. M.Eng.

2014 | Tugas Akhir | D3 ELEKTRONIKA DAN INSTRUMENTASI

Telah dibuat slider kamera menggunakan motor stepper dengan sensor jarak berbasis Arduino Nano sebagai penggerak kamera saku dan smartphone guna mendapatkan footage dengan teknik crab dengan pergerakan yang sangat lambat. Footage tersebut diedit dengan efek fast forward yang dipercepat yang biasa disebut timelapse. Perancangan alat ini menggunakan Arduino Nano, Sensor optocoupler, driver motor unipolar, LCD 2x16, motor servo, dan sensor limitswitch. Kerja alat ini secara keseluruhan dengan memasukkan koordinat x dan koordinat y serta kecepatan pergerakannya. LCD 2x16 digunakan sebagai user interface. Pengukuran jarak koordinat dengan prinsip pengukuran keliling lingkaran berdasarkan posisi sudut yang dideteksi oleh sensor optocoupler. Alat ini secara keseluruhan mampu mengendalikan pergerakan kamera dengan gerakan yang sangat pelan. Sehingga cocok sebagai slider kamera tanpa perlu menggerakkannya secara manual. Tingkat kepresisian sensor yang digunakan mencapai 1,18mm/step. Namun, driver yang digunakan hanya mampu menggerakkan motor stepper dalam mode full step. Sehingga pergerakknya masih belum begitu halus. Driver ini masih perlu pengembangan yang lebih lanjut untuk dapat diterapkan pada perangkat yang lain.

Slider camera has been made using stepper motor with distance sensor based Arduino Nano as pcket camera and smartphone driver to get a footage with crab technique with very slow movement. The footage edited with fast forward effect as timelapse footage on video software editor. The design of this device using the Arduino Nano, optocoupler sensor unipolar stepper motor driver, LCD 2x16, servo motor, and limit switch sensor. The device is work with inputting coordinat of x axis and y axis. It is also inputting the speed of movement. LCD 2x16 used as user interface. The Distance of coordinat measurement based on measurement of circle circumference with angle position detection by optocoupler sensor. This Device is able to control motion of camera with slow movement. So, it is suitable as camera slider without drive it manually. The level precission of distance sensor is up to 1,18mm/step. But, motor stepper driver are used only can drive the motors in full step mode. So, the movement unstill smoothly. This stepper motor driver need further development for another device application.

Kata Kunci : gerak, motor stepper, sensor optocoupler, kamera, arduino, timelapse