PURWARUPA POMPA PERISTALTIC BERBASIS MIKROKONTROLLER ATMEGA 16

ARIF AGUNG PRASETYO, Drs.Panggih Basuki ,M.Si

2014 | Tugas Akhir | D3 ELEKTRONIKA DAN INSTRUMENTASI

Telah dibuat purwarupa pompa peristaltic berbasis mikrokontroler Atmega 16 yang dirancang untuk mengisi bejana yang cairannya bewarna dan diharapkan cairan yang dikeluarkan dari pompa tersebut sangat kecil kemungkinannya adanya kontaminasi seperti Industri jamu obat farmasi.Fungsi dari jenis pompa peristaltic ini adalah digunakan untuk memompa berbagai cairan.Sistemnya terdiri dari Mikrokontroler Atmega 16, Motor Servo Continues 360, button,dan selang elastic untuk mengalirkan aliran cairan menuju bejana yang akan ditampilkan pada LCD. Perancangan Sistem pompa peristaltic menggunakan Motor Servo Continues 360,button,selang elastic, dan mirokontroler Atmega 16,yang akan ditampilkan pada LCD. untuk menjalankan pompa program yang digunakan software Bascom AVR dan system dapat mengimplementasikan system pengisian cairan berwarna merah dengan selang elastic sebagai pipa pompanya. Motor Servo Continues sebagai pengontrol dari penggerak yang menekan selang elatisnya, serta tombol digunakan sebagai penentu timer putaran servonya dengan range waktunya menit, second, danmili second dan kecepatan servonya mulai dari 1,5,dan 8. Sehingga dapat menghasilkan tetesan air yang kadar milinya berbeda.

It has created prototype of peristaltic pump which is based on microcontroller AtMega 16 which is designed to fill vessel whose colored water and to be expected that the water which will be expelled from the pump much less likely there will be contamination such as herbal medicine industry. The function of this peristaltic pump is to be used to pump every liquid. The system consists of Microcontroller Atmega 16, Motor Servo Continues 360, button, and elastic pipe to flow the water to the vessel that displayed on LCD. The design peristaltic pump uses Continues Servo Motor 360, button,elastic pipe,and microcontrol atmega16,that displayed on LCD. to operate the program pump used by Bascom AVR and the system is able to implement the red fluid fulfillment system with elastic hose as valve of the pump. The Continues Servo Motor is as the controller of stimulus which is pressing the elastic hose, and the button is used as the timer determinant of servo rotation with time range minute, second, and millisecond and the servo speed starts from 1, 5, and 8, so it is able to make water droplets with the different mili content.

Kata Kunci : Motor Servo Continues 360, Mikrokontroler Atmega 16, button, selang elastis