PENENTUAN POSISI PEJALAN KAKI DALAM RUANGAN PADA GEDUNG BERTINGKAT DENGAN MEMANFAATKAN PONSEL PINTAR BERBASIS METODE PEDESTRIAN DEAD RECKONING

DANNI NOVANDRI SETIAWAN, Widyawan, S.T., M.Sc., Ph.D.

2014 | Skripsi | TEKNOLOGI INFORMASI

Penentuan posisi dalam ruangan menghadapi kendala terutama pada gedung bertingkat untuk mendeteksi posisi lantai. Hadirnya sensor barometer pada ponsel cerdas membuka peluang menggunakan sensor barometer untuk mengukur posisi vertikal sehingga dapat digunakan untuk mendeteksi posisi lantai. Bersama sensor Inertial Measurement Unit (IMU) lain seperti akselerometer dan magnetometer, sistem penentuan posisi dalam gedung bertingkat dapat diwujudkan. Pedestrian Dead Reckoning (PDR) merupakan salah satu metode yang dapat digunakan untuk sistem penentuan posisi berbasis sensor. Posisi dapat ditentukan dengan menggunakan pendeteksian langkah, arah dan posisi lantai dari data sensor akselerometer, magnetometer, dan barometer. Penggunaan sensor barometer pada sistem penentuan posisi dalam ruangan diperoleh tingkat keberhasilan sebesar 92,5% dalam mendeteksi posisi lantai. Tingkat kesalahan perhitungan estimasi posisi pada perpindahan beda lantai diperoleh tingkat kesalahan rata-rata 9,38 meter untuk perpindahan dua lantai dan 12,53 meter untuk perpindahan tiga lantai. Kata kunci : barometer, PDR, navigasi, gedung bertingkat

Positioning system especially in indoor environment meet some challenges. The challenges even complicated to calculate position in multi-storey buildings. The presence of a barometer sensors on smartphones open up opportunities to use the barometer to measure the vertical position so it can be used to detect the position of the floor. Together with Inertial Measurement Unit (IMU) sensor such as accelerometers and magnetometers, positioning systems in multi-storey buildings can be realized. Pedestrian Dead Reckoning (PDR) is a method that using IMU sensor for calculate position. PDR used widely to sensor-based positioning system. The position can be determined by using the detection step, direction and position of the floor using data from accelerometer, magnetometer, and barometer sensor. The use of a barometer sensor on indoor positioning system obtained a 92.5% success rate in detecting the position of the floor. Position estimation error rate calculations on different floors displacement obtained an average error rate of 9.38 meters for two storey displacement and displacement of 12.53 meters to three floors. Keywords : barometer, PDR, navigation, multi-storey building

Kata Kunci : barometer, PDR, navigasi, gedung bertingkat