PURWARUPA SISTEM SORTING BARANG BERDASARKAN WARNA MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER ATMEGA16 DENGAN SENSOR PHOTODIODA

BRIAN EKA BUANA, Drs. Panggih Basuki, M.Si.

2014 | Tugas Akhir | D3 ELEKTRONIKA DAN INSTRUMENTASI

Di dunia industri, sangatlah dibutuhkan penghematan waktu, keakuratan dan biaya dalam bidang produksi. Produksi sebuah barang akan sangat mengacu pada prinsip ekonomi dimana bermodal yang sedikit-dikitnya namun menghasilkan sebanyak-banyaknya. Sistem pemisah barang ini akan sangat berguna untuk menghemat waktu dalam produksi karena tidak memerlukan seorang operator untuk memilah barang. Penulisan tugas akhir ini bertujuan untuk membangun sebuah purwarupa yang berfungsi untuk memisahkan dua buah benda yang berbeda untuk menghemat waktu dan memperbaiki keakuratan dalam pemisahan barang. Dalam pemisahan barang digunakan secara otomatis pada sebuah belt conveyor dengan menggunakan mikrokontroler atmega 16. Mikrokontroler adalah sebuah single chip yang dapat diprogram untuk melakukan berbagai macam eksekusi berdasarkan keinginan dari pemrogram. Alat ini juga mampu untuk berkomunikasi baik dengan sesama mikrokontroler ataupun dengan perangkat lain seperti PC baik itu secara serial ataupun paralel. Untuk memprogram mikrokontroler, diperlukan suatu software khusus. Program dapat ditulis menggunakan bahasa BASCOM AVR. Dalam proses ini digunakan mikrokontroler keluaran dari ATMEL dengan seri Atmega16 dan menggunakan software yang digunakan untuk mendonload program ke mikrokontroler atmega16 bernama USB ASP. Berdasarkan hasil pengujian yang dilakukan, maka dapat disimpulkan bahwa alat puwarupa sistem pemisah barang ini dapat bekerja dengan baik sesuai dengan prinsip kerja yang dirancang. Kata Kunci : Sistem pemisah barang, Photodioda, Motor Servo, Motor DC, LCD 16x2

In the industrial world, the company is in need of saving time, expenses, and getting a good accuracy in production. Production of an item will be referring to the economic principle that where we have capital but produce at least as much. This item separator system will be very useful to save time in production because it does not require an operator to sort items. This thesis aims to develop a prototype that serves to separate the two different objects to save time and improve accuracy in the separation of goods. In the separation of goods, used automatically on a conveyor belt using atmega 16 microcontroller. A microcontroller is a single chip that can be programmed to perform a wide variety of execution based on the desire of programmers. The tool is also able to communicate well with each other with a microcontroller or other devices such as a PC either in series or parallel. To program the microcontroller, we need a special software. Programs can be written using language BASCOM AVR. This process is used in the output of the microcontroller ATmega16 ATMEL series and using the software used to download the program to the microcontroller atmega16 named USB ASP. Based on the results of tests performed, it can be concluded that this item separator system can work well in accordance with the working principles designed. Keywords: System separators goods, Photodioda, Servo Motor, DC Motor, LCD 16x2

Kata Kunci : Sistem pemisah barang, Photodioda, Motor Servo, Motor DC, LCD 16x2