MODEL PENDETEKSIAN ROKET PADA PENILAIAN LATIHAN PENEMBAKAN UDARA KE DARAT MENGGUNAKAN INTEGRASI IMAGE SUBTRACTION DAN 2D-VIEW GEOMETRY

Ardian Infantono, Teguh Bharata Adji, S.T.,M.T.,M.Eng.,Ph.D.

2014 | Tesis | S2 Teknik Elektro

Hasil latihan penembakan roket pada Aerial Weapon Scoring System (AWSS) secara khusus sangat penting untuk meningkatkan kemampuan penerbang. Umumnya, AWSS saat ini berdasarkan hanya pada posisi titik ledakan roket di lapangan tembak. Kegiatan observasi latihan penembakan roket udara ke darat di kawasan Air Weapon Range (AWR) selalu dilakukan dari jarak jauh. Proses pada AWSS tersebut juga belum berorientasi pada penganalisisan hasil tembakan untuk mengevaluasi faktor-faktor yang mempengaruhi latihan secara menyeluruh, antara lain kemampuan penerbang tempur, keahlian tim penyiap pesawat dan persenjataannya (ground crew), sistem avionik pesawat, sistem senjata udara, dan kualitas roket. Tesis ini berusaha membuat model pendeteksian roket yang memberikan luaran-luaran yang nantinya bermanfaat untuk menganalisis hasil tembakan roket dan pada akhirnya bermanfaat bagi peningkatan kemampuan pilot. Model yang diusulkan menggunakan metode motion detection berbasis Images Subtraction yang terintegrasi dengan metode 2D-View Geometry. Pendekatan metode 2DView Geometry menghasilkan persepsi yang sama antara kamera dan layar komputer sejak awal pengamatan hingga penghitungan dan presentasi hasil. Model yang diusulkan berhasil menginformasikan posisi titik ledakan roket dan jaraknya dari titik pusat, serta sudut roket dan bentuk lintasannya. Hasilnya mampu meningkatkan kualitas fitur penilaian aktual dari petugas Range Safety Officer di AWR dan menjadi bahan analisis yang akurat, baik untuk diinformasikan kepada penerbang maupun sebagai dasar evaluasi komponen latihan secara lengkap dan akurat, serta meningkatkan fitur dan fungsi AWSS yang lebih baik.

The results obtained from rocket fire exercise of Aerial Weapon Scoring System (AWSS) is one of key factors for improving fighter’s skills. Generally, AWSS is currently based on the position of the explosion point in the firing range. Observation of air-to-ground rockets firing exercise at the Air Weapon Range (AWR) is always conducted from a far distance. To date, AWSS does not focus to analyze the influence factors of exercise, i.e skills of fighter pilots and ground crews, aircraft avionics systems, weapons systems, and quality of the rocket. The proposed model to detect the rocket fire uses motion detection method based on Image Subtraction integrated with 2D-View Geometry method. The approach of 2D-View Geometry method produces the same perception between the camera and computer screen which starts from the beginning of observation up to the calculation and presentation of results. The proposed model succesfully inform the position of the rocket explosion point and its distance from central point, and the angle and shape of the rocket trajectory. The results are more detailed than the actual scoring of Range Safety Officer at AWR. These results can be analyzed and reported to the pilot so he could make the right decision easily at his next shot, which also can be used as materials for evaluating some influences factors of air-to-ground rocket firing exercise completely and improve the features and functions of AWSS more better.

Kata Kunci : 2D-view geometry, AWSS, explosion image, image processing, motion detection, rocket image, weapon scoring system.