PURWARUPA PINTU AIR BENDUNGAN OTOMATIS BERBASIS ARDUINO

KEVIN SATYA PRATAMA, Budi Sumanto, S.Si, M.Eng.

2014 | Tugas Akhir | D3 ELEKTRONIKA DAN INSTRUMENTASI

Di Indonesia masih banyak penggunaan buka tutup pintu pada bendungan masih dilakukan secara manual oleh operator. Seorang operator harus bertugas untuk membuka pintu air bendungan saat level air sudah naik atau sudah dalam keadaan awas. Hal ini kurang efisien dan sering sekali terjadi kelalaian atau sering disebut human error pada operator, sehingga air meluap dan dapat mengakibatkan banjir. Penulisan tugas akhir ini bertujuan untuk membangun sebuah purwarupa yang berfungsi untuk mengendalikan proses buka-tutup pintu bendungan secara otomatis untuk mencegah terjadinya banjir akibat kelalaian operator . Selain itu pembuatan purwarupa ini juga untuk memberikan informasi ketinggian air di dalam bendungan secara real dalam bentuk cm pada sebuah LCD 16x2. Purwarupa pintu air bendungan otomatis berbasis arduino merupakan alat yang dirancang khusus sebagai simulasi pintu bendungan otomatis. Alat ini bekerja dengan mendeteksi ketinggian air menggunakan sensor ultrasonic SRF04. Pada purwarupa ini juga terdapat LED indikator yang akan hidup tergantung pada level air yang dideteksi oleh sensor. Pada saat SRF04 mendeteksi bahwa level air dalam kondisi awas, maka buzzer akan menyala dan motor DC akan bergerak untuk menaikan pintu air bendungan. Begitu pula saat SRF04 mendeteksi level air dalam kondisi normal, maka motor DC akan bergerak untuk menurunkan pintu air bendungan. Berdasarkan hasil pengujian yang dilakukan, maka dapat disimpulkan bahwa alat puwarupa pintu air bendungan otomatis berbasis arduino ini dapat bekerja dengan baik sesuai dengan prinsip kerja yang dirancang. Terdapat rata-rata presentase error perhitungan tinggi air sebesar 1,16 %

In Indonesia, it still many uses of open-close dam door by manual by operators. Their job is to open the dam door when water leveled up or already in ‘ready’ status. But, the thing is, this kind of is less-efficient and often cause accidents or usually called human-error. It caused the water overflew and then become cause of flood. This final task aim for build a prototype which function is to control the open-close water-dam door automatically to prevent cause of flood caused by human error. Beside that, this prototype is also providing information about the water-level inside the water-dam in real in standard centimeter on a LCD 16 x 2. This prototype of automatic water-dam door which basis is arduino, is special instrument that use as simulation of the automatic water-dam door. This instrument works detecting height of water-level using ultrasonic censor SRF04. There are also LED indicators that will turn-on on various level of water detected by censor. If SRF04 detecting ‘alert’ status, then the buzzer will on and the DC motor will work to make the water-dam door up. Also when SRF04 detecting water level into normal, the DC motor will work to down the water-dam door. Based on the experiments, it can be concluded that this prototype instrument automatic water-dam arduino based can work well according to planned work-principal. There is an average percentage error of water level calculation of 1,16 %

Kata Kunci : Pintu air bendungan, SRF04, LED indikator, LCD 16x2, Motor DC