PURWARUPA SISTEM LENGAN ROBOT PEMUTAR BAUT BERDASARKAN WARNA

IQBAL RIZA FATHUDDIN, Drs. Panggih Basuki, M.Si

2014 | Tugas Akhir | D3 ELEKTRONIKA DAN INSTRUMENTASI

Sistem pemutar baut otomatis ini menggunakan sensor warna RGB dengan LDR (Light Dependent Resistant) sebagai penangkap gelombanag warna yang dipantulkan oleh Led RGB. Cahaya yang dipantulkan Led RGB akan mengenai objek yang telah disesuaikan oleh program tersimpan lalu LDR menangkapnya sebagai input serta pergerakn lengan robot yang dilanjutkan dengan pemutar motor DC sebagai responnya. Warna objek yang diterima bisa di atur pengguna melalui program. Motor DC dan Motor Servo yang terintegrasi dengan mikrokontroler sebagai pergerakan lengan pemutar yang bergerak berdasarakn input warna serta LCD 16 x 2 untuk menampilkan perbadingan nilai warna pada saat proses kalbirasi juga menampilkan petunjuk proses berjalannya sistem, semua pengendalian dikontrol oleh Atmega 32 sebagai mikrokontroler yang tergabung dalam sistem minimum. Berdasarkan hasil pengujian dapat disimpulkan alat dapat bekerja dengan baik, seperti pembacaan warna yang masuk pada sensor, pergerakan motor – motor berdasarkan program, tegangan pada masing – masing komponen dalam sistem alat stabil. Namun untuk pengukuran warna terbatas pada jarak maksimal 2 cm.

The sytem gearing baut automatic use colour sensor RGB witd LDR (Light Dependent Resistant) as catcher colour wave to its bounced by led rgb. Light to its bounced led rgb will concern object to its appropriated by program on file and then ldr catching as input with movement arm robot what its continued with gear dc motor as respon. colour object to acceptanced can its arranged user by means of program. Dc motor and servo motor what integrated with microcontroler as movement arm robot gear to move based input colour as well as lcd 16 x 2 for displaying ratio value colour to when process calibration too displaying introduction process move system, all of controled by ATmega 32 as microcontroler what fuse to minimum system. Based of sum triel can its conclusion tools can work with fine , as well as read color to input in sensor. the move motors basse program, strain to components in system tool of stable. How ever for measuring colour limited to distance between 2 cm.

Kata Kunci : Atmega 32 , Sensor Warna RGB dengan LDR, Motor Servo,Motor DC, BASCOM AVR.