RADIOCONTROL SEBAGAI PENGUBAH KECEPATAN DAN ARAH PUTAR MOTOR DC BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 16

DHODHI ROCHMAD ARI JATMIKO, Ir. Y. Wahyo Setiyono, M.T

2014 | Tugas Akhir | D3 TEKNIK ELEKTRO

Motor listrik merupakan salah satu peralatan listrik yang paling banyak digunakan dalam dunia industri, salah satunya adalah motor DC yang digunakan untuk menyuplai beban-beban DC. Kelebihan motor DC adalah relatif mudah diperoleh dan diatur kecepatan putarnya. Agar motor DC dapat diubah kecepatan putar dan arah putar dari jarak jauh digunakan Radiocontrol yang digunakan untuk mengirimkan perintah yang ditujukan pada mikrokontroler. Mikrokontroler digunakan sebagai pembangkit PWM untuk mengubah kecepatan motor DC dan juga digunakan untuk mengubah arah putar. Teknik PWM merupakan teknik pengubah kecepatan motor dengan cara mengubah besarnya duty cycle pulsa. Pulsa yang berubah-ubah inilah yang menentukan kecepatan motor. Besarnya amplitudo dan frekuensi pulsa adalah tetap, sedangkan besarnya duty cycle berubah-ubah sesuai dengan kecepatan yang diinginkan, semakin besar duty cycle maka semakin cepat pula kecepatan motor, dan sebaliknya semakin kecil duty cycle maka semakin pelan pula kecepatan motor. Dengan demikian kecepatan motor dan arah putar motor dapat diubah dari jarak yang jauh sesuai dengan jarak yang dapat dipancarkan oleh Radiocontrol yang digunakan. Jika dalam industri di inginkan motor berputar lebih cepat atau lebih lambat dapat diubah tanpa harus menuju motor yang akan diubah kecepatan dan arah putarnya.

The electric motor is one of the most power equipment used in the industrial world , one of which is a DC motor that is used to supply DC loads . The advantages of DC motors are relatively easy to obtain and set the speed of rotation . DC motor can be changed so that the rotational speed and direction of the remote swivel used Radiocontrol used to send commands to the microcontroller addressed . The microcontroller is used as the PWM generator to change the speed of a DC motor and is also used to change the direction of the play . PWM technique is a technique motor speed modifier by changing the magnitude of the pulse duty cycle . Arbitrary pulse is what determines the speed of the motor . The magnitude of the amplitude and frequency of the pulse is fixed , while the amount of the duty cycle varies according to the desired speed , the greater the duty cycle of the motor speed sooner , and conversely the smaller the duty cycle is too slow then the motor speed . Thus the speed of the motor and the motor rotating direction can be changed from a far distance corresponding to the distance that can be emitted by Radiocontrol used . If the industry wants the motor to spin faster or slower can be changed without having to be changed towards the motor speed and direction of rotation .

Kata Kunci : Motor DC, Radiocontrol, Mikrokontroler, PWM, duty cycle.