KETELITIAN ELEVASI DATA LIDAR HASIL KOREKSI ANTAR JALUR TERBANG SECARA AUTOMATIS DAN MANUAL

AUDI RAHMAT AVICIENDA, Dedi Atunggal, S.T, M.Sc.

2014 | Skripsi | TEKNIK GEODESI

Teknologi LiDAR merupakan teknologi pemetaan yang memiliki kelebihan efektifitas, tingkat akurasi dan nilai ekonomis dalam hal akuisisi dan prosesing data. Ketelitian hasil penyiaman LiDAR dapat dipengaruhi antara lain oleh reflektifitas obyek, tinggi terbang, dan post processing data LiDAR itu sendiri yang berupa point cloud. LiDAR membutuhkan wahana pesawat terbang pada saat akuisisi data, dimana pesawat tidak dapat mempertahankan posisi, arah dan kecepatan saat perekaman datanya. Kesalahan yang diakibatkan pesawat nantinya akan dihilangkan pada saat post processing data LiDAR. Penelitian ini dilakukan untuk membandingkan ketelitian elevasi hasil post processing data LiDAR. Penelitian ini dilakukan pada jalur terbang yang memanjang dari daerah Jln. Kyai Mojo, Yogyakarta hingga daerah Kalibawang, Kulonprogo dengan panjang jalur terbang ± 20 km. Bahan yang digunakan dalam penelitian ini adalah citra ortophoto, point cloud yang berekstensi .las, dimana pada point cloud tersebut belum dilakukan koreksi apapun, empat titik GCP yang diukur menggunakan receiver GNSS dan 214 titik uji di sekitar titik-titik GCP yang diukur dengan Total Station. Pada proses penentuan elevasi titik uji LiDAR diperlukan interpolasi linier karena titik uji tidak tepat persis pada point cloud LiDAR. Dalam hal perhitungan RMSE elevasinya, data yang digunakan hanyalah data yang lolos dalam uji global dengan rentang kepercayaan -3σ < (χ-μ) < 3σ. Ketelitian elevasi point cloud hasil koreksi automatis pada GCP 1 adalah 0,010 m, pada GCP 2 adalah 0,175 m, pada GCP 3 sebesar 0,068 m, dan sebesar 0,121 m pada GCP 4. Ketelitian elevasi point cloud hasil koreksi manual pada GCP 1 adalah 0,186 m, pada GCP 2 adalah 0,071 m, pada GCP 3 sebesar 0,521 m, dan sebesar 0,132 m pada GCP 4. Secara keseluruhan ketelitian yang dihasilkan point cloud terkoreksi automatis lebih baik daripada point cloud terkoreksi manual.

LiDAR is a mapping technology which has advantage in term of effectivity, accuration, and economic value of acquisition and processing data. The accuration of LiDAR data can be affected by object reflectivity, flight altitude, and the post processing of LiDAR data itself which is formed as point cloud. LiDAR needs aeroplane to acquire the data. The aeroplane is not always be able to maintain its position, heading and velocity constantly during data recording. The error affected by the aeroplane will be eliminated through LiDAR data post processing. The purpose of this research is to analyze the elevation accuration as the result of LiDAR data post processing. The area of the research is LiDAR data taken in the flight line that across along from Kyai Mojo street, Yogyakarta to Kalibawang, Kulonprogo which the length is aproximately ±20 km. The material used in this research are orthophoto image, point cloud, which has .las extension file and never been processed before, four GCP points which is measured by GNSS receiver and 214 tested point which is measured by Total Station. To get the elevation value of the LiDAR‟s point cloud, interpolation process is needed, it is due to the tested points between point clouds and Total Station point are not exactly the same. To obtain the RMSE elevation value, the data was filtered by global test which has a range -3σ < (χ-μ) < 3σ. The point cloud elevation‟s accuracy as the result of automatic correction in GCP 1 is 0.010 m, GCP 2 is 0.175 m, GCP 3 is 0.068 m, and 0.121 m for GCP 4. The point cloud elevation‟s accuration as the result of manual correction in GCP 1 is 0.186 m, GCP 2 is 0.071 m, GCP 3 is 0.521 m, and 0.132 m for GCP 4. overall, point cloud that were automatically corrected has a better accuracy than those that manually corrected.

Kata Kunci : LiDAR, point cloud, GCP, titik uji, ketelitian