Laporkan Masalah

DESAIN DAN MANUFAKTUR ROBOT DENGAN EMPAT DERAJAT KEBEBASAN SEBAGAI ALAT BANTU REHABILITASI RENTANG PERGERAKAN SENDI PASIF UNTUK LENGAN

ZULFIKAR RACHMAN, Dr. Eng. Herianto., ST., M.Eng.

2014 | Skripsi | TEKNIK MESIN

Setiap tahun 15 juta orang menderita stroke. Diantara jumlah tersebut 5 juta diantaranya meninggal dan 5 juta lainnya lumpuh permanen. Kelumpuhan merupakan salah satu akibat dari penyakit stroke yang paling umum. Kelumpuhan mungkin terjadi pada wajah, tangan, kaki, maupun seluruh bagian tubuh. Rehabilitasi merupakan salah satu cara yang digunakan dalam menangani kelumpuhan pasca stroke. Rentang pergerakan sendi pasif merupakan metode rehabilitasi untuk membantu pasien dengan kelumpuhan total. Penggunaan robot dalam proses rehabilitasi dapat membantu mengurangi ketergantungan terhadap fisioterapis sehingga rehabilitasi bisa lebih sering dilakukan. Penelitian penggunaan robot sebagai alat bantu rehabilitasi perlu dilakukan agar dapat memenuhi fungsi serta terjangkau oleh masyarakat Indonesia. Dalam penelitian ini dilakukan proses desain dengan acuan data antropometri untuk Indonesia. Dilakukan juga proses manufaktur dan pengujian kemampuan gerakan robot. Robot dalam penelitian ini ditujukan untuk anggota gerak atas yang fokus terhadap sendi bahu dan siku. Rangka robot menggunakan material plat aluminium dengan proses milling menggunakan mesin CNC. Sebagai penggerak digunakan motor power window dan wiper, untuk kontrol gerakan dilakukan menggunakan Arduino Uno dengan potensiometer sebagai pengumpan balik posisi sudut. Pada penelitian ini robot berhasil di desain, dimanufaktur dan dilakukan pengujian. Pengujian dilakukan terhadap jangkauan gerak robot. Gerakan fleksi-ekstensi bahu mampu dilakukan dengan sudut sebesar 120°, rotasi eksternal-internal 180°, dan fleksi-ekstensi siku sebesar 75°.Kemampuan gerak robot dapat membantu proses rehabilitasi rentang pergerakan sendi pasif untuk anggota gerak atas khususnya sendi bahu dan siku.

-

Kata Kunci : stroke, rehabilitasi, rentang pergerakan sendi pasif, robot, desain, manufaktur


    Tidak tersedia file untuk ditampilkan ke publik.