REALISASI TERKENDALI DAN TERAMATI CONTROLLABLE AND OBSERVABLE REALIZATION

NANDAN DWI ASTUTI, Dr. Ari Suparwanto, M.Si.

2014 | Skripsi | MATEMATIKA

Masalah realisasi adalah masalah untuk mencari sistem linear yang memiliki fungsi transfer yang diketahui. Dalam penulisan skripsi ini dipaparkan keterkaitan ruang bagian invarian dengan ruang bagian terkendali dan ruang bagian teramati suatu sistem linear. Realisasi dari fungsi transfer akan terkendali jika ruang keterkendalian dari sistem tersebut merupakan ruang bagian invarian terhadap operator pada ruang state sistem tersebut. Realisasi dari fungsi transfer akan teramati jika ruang bagian teramati dari sistem merupakan coinvarian terhadap operator pada ruang state sistem.

The problem of realization is used to find out the linear systems containing the known G transfer function. This final project describes the relationship between the invariant subspace with controllable subspace and the observable subspace of a linear system. Realization of the transfer function G will be controlled if the controllabe subspace of the system is invariant subspace of an operator on the state space system. Realization of the transfer function G will be observable if the observable subspace of the system is co-invariant to an operator of the state space system.

Kata Kunci : -