RANCANG BANGUN SISTEM PENGUKURAN MEDANMAGNET MENGGUNAKAN LabVIEW,CONTROLLERNI cRIO-9022, DAN DTM-151DIGITAL TESLAMETER

MUSAFFIRIYAN RASYID GHONI, Ir. Slamet Santosa, MSc.

2014 | Skripsi | ELEKTRONIKA DAN INSTRUMENTASI

Pusat Teknologi Akselerator dan Proses Bahan (PTAPB) BATAN Yogyakarta sedang meneliti dan mengembangkan sistem pengukuran medan magnet untuk alat siklotron. Pengukuran medan magnet pada siklotron diperlukan untuk mengetahui besar dan arah dari medan magnet yang digunakan dalam mesin siklotron. Terdapat dua fungsi utama dari sistem pengukuran tersebut, yaitu akuisisi data dan kendali sistem pengukuran.Fungsi akuisisi data bertugas mengambil informasi data dari obyek pengukuran.Sedangkan fungsi kendali bertugas mengatur proses atau kerja dari sistem pengukuran. Sistem pengukuran medan magnet otomotatis menggunakan LabVIEW untuk membuat aplikasi antarmuka (HMI) dan implementasi algoritme pemrograman sistem. Untuk implementasi fungsi kendali digunakan controller NI cRIO-9022, yang dirangkai dengan modul NI 9512, yang akan mengatur kerja komponen penggerak, yakni stepper motor. Implementasi fungsi akuisisi data menggunakan DTM-151 Digital Teslameter untuk mengukur kuat medan magnet. Proses pengukuran bekerja dalam bidang koordinat kartesian (x,y). Data kuat medan magnet yang telah terukur akan dikirim menuju program sistem menggunakan komunikasi serial. Proses pengukuran menggunakan metode pengukuran fly-mode untuk memperpendek rentang waktu yang dibutuhkan untuk melakukan proses pengukuran. Pada pengujian sistem, sebuah magnet permanen digunakan sebagai objek pengukuran. Karena ukuran magnet uji yang lebih kecil dari dimensi pengukuran sistem, dimensi pengukuran terhadap bidang magnet dibuat berukuran (100 x 100) mm. Koordinat posisi awal teslameter 1 dan teslameter 2, secara berurutan, adalah (430,720) dan (430,240). Pengujian dilakukan sebanyak 2 kali (2 posisi magnet yang berbeda). Masing-masing pengujian dilakukan 3 kali pengukuran sehingga didapatkan 6file data. Dari jumlah file data tersebut didapatkan jumlah data dengan rata-rata 1.117 data setiap file-nya. Kecepatan putar motor yang digunakan saat pengujian adalah 25 mm/s. Dengan laju pembacaan data sebesar 10 data/s, interval dari perubahan posisi ketika motor berputar adalah sebesar 2,5 mm. Metode kendali on-off dengan setpoint jarak digunakan untuk menjaga agar gerakan motor sesuai dengan pola yang telah dibuat.

Pusat Teknologi Akselerator dan Proses Bahan (PTAPB) BATAN Yogyakarta is currently researching and developing a magnetic field measurement system for the cyclotron machine. Measurement of the magnetic field on cyclotron is needed to determine the magnitude and direction of the magnetic field used in the cyclotron machine. There are two main functions of the measurement system, the data acquisitionand the control system. The data acquisition function is required to obtain thedata informations from the measurement object. Whereas the control system function is required to organize the process or the work of the measurement system. The automatic magnetic field measurement system used LabVIEW to create the interface application (HMI) and system programming algorithm implementation. To implement the control function controller NI cRIO-9022, combined with NI 9512 module, is used to organize the work of the motion component, which is the stepper motor. The acquisition data function implementation used DTM-151 Digital Teslameter to measure the magnetic field. The process of the measurement works within the cartesian coordinate plane (x,y). The measured magnetic field data would be sent to the system program using the serial communication. The measurement process used fly-mode measurement method to shortened the duration time while the measurement is in progress. In the system trial, a permanent magnet wasused as the measurement object. Because of the size of the magnet which was smaller than measurement dimension of the system,the measurement dimension of the magnetic plane was made with the size of (100 x 100) mm. The initial position coordinate of the teslameter 1 and teslameter 2 respectively was set at(430,720) and (430,240) from system (0,0). The trial was excuted twice(2 different magnet position). Each trial consist of 3 times measurement, so there’s 6 data file obtained. Based from those data file, there has been an average of 1.117 data on each file. The motor speed was set on 25 mm/s. Due to the data reading speed that was set on 10 data/s, there’s a 2,5 mm interval of moving position at the time the motor is working. The on-off control methode with a distance setpoint was used to keep the movement complied to the desired moving pattern.

Kata Kunci : Sistem pengukuran medan magnet, LabVIEW, controller,teslameter, stepper motor, metode kendali on-off, komunikasi serial, Magnetic field measurement system, LabVIEW, controller, teslameter, stepper motor, on-off control methode, serial communication