IMPLEMENTASI RTOS UNTUK SEKUENS PADA OBC/OBDH NANO SATELIT UGMSat1

NORIS MESTIKA, Dr. Agfianto Eko Putra, M.Si.

2014 | Skripsi | ELEKTRONIKA DAN INSTRUMENTASI

Telah diterapkan sistem RTOS (Real Time Operating System) untuk memenuhi skenario sekuens pada OBDH yang berfungsi untuk menyelesaikan misi OBDH yaitu menjadi pusat dari pengelolaan data housekeeping satelit serta pusat komunikasi ke sub-sistem lain. Perangkat keras yang digunakan adalah OBDH untuk UGMSat1, Emulator TTC dan Emulator EPS. Implementasi RTOS menggunakan perangkat lunak Coocox CoOS dengan 3 task utama yaitu task Cek_Kondisi, task Housekeeping, dan task Komunikasi. Prioritas yang digunakan pada sistem dari yang tertinggi adalah task Komunikasi, task Housekeeping, dan task Cek_Kondisi. Pengujian RTOS membuktikan bahwa task dapat berjalan dengan baik dengan delay untuk proses looping yaitu task Cek_Kondisi setiap 2,034 detik, task Housekeeping setiap 30,047 detik, dan task Komunikasi setiap 1,017 detik. Hasil pengujian dari keseluruhan sistem berupa paket data yang berhasil dikelola OBDH yang kemudian dikirimkan ke sebuah antarmuka Ground Station pada PC (Personal Computer) melalui komunikasi serial. Paket data kemudian dikelola kemudian disimpan pada sebuah database yang merupakan hasil akhir dari sistem.

RTOS sistem for OBDH’ sequens have been implemented to fullfil the mission of OBDH as a manager of housekeeping data and communication handling between satellite’s subsistem. OBDH for UGMSat1, Emulator TTC and EPS are used as the hardware sistem. A Real Time Operating System (RTOS) is implemented on the system by using software Coocox CoOS which have 3 task that are task Cek_Kondisi, task Housekeeping, and task Komunikasi. Priorities on the system from the highest are task Komunikasi, task Housekeeping, and task Cek_Kondisi. RTOS test prove that tasks can run well with the delay of looping process is task Cek_Kondisi every 2.034 seconds, task Housekeeping every 30.047 seconds, and task Komunikasi every 1.017 seconds. The overall test result is OBDH can managed data packets and sent them to Ground Station interface on a PC (Personal Computer) through serial communication. Next, data packets would be managed and stored in a database. Database is the final outcome of the systems.

Kata Kunci : OBDH UGMSat1, RTOS, sekuens OBDH