ANALISIS KINERJA SISTEM PENGENDALI LEVEL DI CONDENSER DENGAN IDENTIFIKASI SISTEM KALANG TERTUTUP (STUDI KASUS DI CONDENSER PEMBANGKIT LISTRIK TENAGA PANAS BUMI UNIT IV PT.PERTAMINA GEOTHERMAL ENERGY AREA KAMOJANG)

HARDY FERRYSIAN LOGIANI, Dr.-Ing. Awang N I Wardana dan Dr. Ir. Andang Widi Harto ,M.T.

2014 | Skripsi | FISIKA TEKNIK

Identifikasi sistem adalah suatu metode untuk menentukan model dinamis suatu sistem dari pengukuran masukan dan keluaran sistemnya. Mengetahui suatu model sistem diperlukan untuk mendesain dan mengimplementasikan sistem kendali dengan performa yang optimal. Identifikasi sistem adalah pendekatan eksperimental untuk menentukan model dinamis suatu sistem. Berdasarkan hasil identifikasi kalang tertutup dengan algoritma closed loop output error (CLOE) didapatkan model plant sistem condenser dan control valve berupa sistem orde dua. Analisis tanggapan pada keadaan transient dan keadaan tunak dalam kalang tertutup model sistem hasil identifikasi dan pengendali yang terpasang di plant menunjukan sistem berosilasi sangat cepat dengan waktu penetapan 4,28 detik, waktu puncak 3,58 detik, waktu naik 0,756 detik dan kesalahan keadaan tunak nol. Penalaan ulang sistem kendali memberikan hasil tanggapan sistem yang proporsional yaitu menggunakan pengendali proportional-integral (PI) dengan kaidah ISE. Penalaan ulang ini bertujuan mencari nilai konstanta pengendali yang memberikan kinerja sistem yang optimal dan kinerja actuator dan final element yang aman. Hasil simulasi menggunakan software MATLAB menunjukan waktu penetapan sebesar 24,7 detik, waktu puncak sebesar 3,57 detik, waktu naik sebesar 1,03 detik dan tidak ada kesalahan keadaan tunak. Konstanta pengendali yang hasil penalaan ulang yaitu proportional band (K) sebesar 260,34%, integral time (Td ) sebesar 3,57 detik dan derivative time sebesar 0 detik.

System Identification is a method for determining the dynamic model of a system from input and output measurements of the system. Knowing a model system is needed to design and implement control systems with optimal performance. System identification is an experimental approach for determining the dynamic model of a system. Based on the results of closed-loop identification with algorithm closed-loop output error (CLOE) condenser system plant model is obtained and the control valve is of second order system. Analysis of responses transient and steady state of model in a closed loop system with exciting controller in the plant showed a fast oscillating with a settling time 4.28 seconds, peak time 3.58 seconds, rise time 0.756 seconds and no error steady state. Re-tuning control system gives the best results in response system using proportional-integral controller (PI) with the principle of ISE. The aim of re-tuning is to find the controllers constant that provides optimum performance and gives safety of the system especially in the actuator and the final element. Simulation results using MATLAB software shows the settling time of 24.7 seconds, peak time 3.57 seconds, rise time of 1.03 seconds and no steady state error occured. Controller constants the results of the re-tuning proportional band (K) is 260.34%, integral time (Ti) is 0.36 seconds and the time derivative (Td) 0 seconds.

Kata Kunci : Condenser, Identifikasi Sistem, CLOE, Pengendali PI, ISE.