PENGEMBANGAN ANTARMUKA GROUND CONTROL STATION UNTUK STREAMING VIDEO DAN PENGIRIMAN PERINTAH AUTOPILOT PADA SISTEM PESAWAT TERBANG TANPA AWAK

DEVIANTO ADI NUGROHO, Raden Sumiharto S.Si., M.Kom.

2014 | Skripsi | ELEKTRONIKA DAN INSTRUMENTASI

Pemantau kondisi lingkungan dari udara dengan menggunakan Unmanned Aerial Vehicle (UAV) yang dilengkapi dengan kamera diperlukan suatu perangkat lunak yang mampu mengirimkan data ke Ground Control Station (GCS). Selain itu, diperlukan suatu pengiriman perintah autopilot agar UAV dapat menuju ke titik pemantauan. Berdasarkan permasalahan diatas dibuatlah pengembangan perangkat lunak agar GCS mampu membantu misi pemantauan. Antarmuka GCS ini dibuat dengan menggunakan Microsoft Visual Studio 2010 dengan bahasa C# yang dijalankan pada laptop. Komunikasi antara GCS dan UAV menggunakan wi-fi dengan spesifikasi IEEE 802.11n. Unit pengiriman dari UAV terdiri dari modul ADAHRS dan webcam yang terhubung dengan Raspberry Pi. Pengujian dilakukan dengan melakukan penerimaan data ADAHRS, penerimaan video streaming dan pengujian pembacaan perintah autopilot. Kemampuan maksimal penerimaan data dari ADAHRS adalah 17 paket tiap detiknya. Pemantauan video streaming optimal dilakukan pada jarak 80 m dengan resolusi 320x240 pixel pada ketinggian 1 m. Modul ADAHRS mampu membaca perintah autopilot dan membutuhkan waktu 8.78 ± 0.01 ms untuk perintah menyalakan autopilot dan 6.75 ± 0.01 ms untuk perintah mematikan autopilot (manual).

In order to monitor the environmental conditions of the air by using an Unmanned Aerial Vehicle (UAV) equipped with a camera, we need a Ground Control Station (GCS) equipped with software capable of sending data to the GCS. In addition, we need a delivery order UAV autopilot command to go to the monitoring point. Based on the above issues made software development so that GCS is able to assist the monitoring mission. GCS interface is built using Microsoft Visual Studio 2010 with C # language and running on a laptop. Communication between GCS and UAV use wi-fi with the IEEE 802.11n specification. Unit shipments of UAV consists of modules ADAHRS and webcam connected to the Raspberry Pi. Testing is done by performing data reception ADAHRS, video streaming and acceptance testing of the autopilot commands readings. Maximum capability of receiving data from ADAHRS is 17 packets per second. Monitoring of streaming video with optimum distance is 80 m with a resolution of 320x240 pixels at 1 m height. ADAHRS Module is able to read the commands the autopilot and took 8.78 ± 0,01 ms to turn on the autopilot commands and 6.75 ± 0,01 ms to turn off the autopilot commands (manual).

Kata Kunci : UAV, GCS, Raspberry Pi, wi-fi, Video streaming, Autopilot.